常見的伺服電機軸承故障造成原因。
伺服電機都會在驅動側和非驅動側各放置一個軸承，以連接和支撐電機轉軸。其中驅動側軸承需要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載，通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承需要具備雙重保護和永潤滑的特點，在正常使用條件是需要嚴格保養的。作為伺服電機中最主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都是因為軸承。具體現狀多種多樣，比如：電機轉動時產生抖動、異響等，電機轉軸卡死。伺服電機軸承故障如沒有及時的處理，還會帶來次生損害。像軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，就會造成更加嚴重的損失。影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多，常見的包括：
a. 不適當的機械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題）
b. 過度的震動和沖擊
c. 超速運行
d. 軸電流
e. 過熱（導致潤滑損失）
f. 潮濕或進入液體
g. 污染物（粉塵或污垢）
那么該如何應對呢？集合我們的維修經驗為大家總結出以下幾點；
a. 在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
b. 對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
c. 對伺服電機進行預防性維護
伺服電機軸承
一般定期維修雖然能規避意外故障發生的風險，但并不是zuì有效的辦法因為軸承磨損的情況不相同。當伺服電機軸承故障或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。
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