發格伺服電機嘈雜音特別大維修檢測過程:
使用發格伺服電機回路來控制電機位置的系統的行為取決于調整參數的設置。大多數工程師使用廣受歡迎的PID(比例、積分、微分)回路來控制他們的系統,并且已經寫了很多關于如何調整PD的文章,包括Performance Motion Devices (PMD)的一些文章。
越來越多的工程師使用自動調整軟件來確定他們的PID參數。您可以使用自動調諧器來生成終參數,或者更好的是生成一組起始值,然后進一步調整和優化。
一般可以確認兩個快速調諧特性,以確保您的系統至少在球場上。首先是檢查您的軸是否處于臨界阻尼,而不是過阻尼或欠阻尼。雖然這些術語有精確的數學定義,但主要是熟悉您想要的響應的一般形式(臨界阻尼),如果您看到的顯然是您不知道的形式之一,請調整您的設置想要(欠阻尼或過阻尼)。
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