就伺服驅(qū)動(dòng)器的呼應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩形式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對操控的呼應(yīng)快；方位形式運(yùn)算量，驅(qū)動(dòng)器對操控信 的呼應(yīng)慢。對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行。那么假如操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位方法操控。
E2026故障含義：電源部件中出現(xiàn)欠壓，由驅(qū)動(dòng)裝置控制器和供電單元對母線電壓值進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)母線電壓低于為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置對模塊總線的“母線不正常"信號作出反應(yīng)時(shí)，如果已經(jīng)在 P-0-0118，電源供應(yīng)、配置中的欠壓反應(yīng)項(xiàng)下設(shè)置了“非致命錯(cuò)誤警告"，則設(shè)備就會(huì)生成警告信息 E2026 。
提示： 如果在沒有母線電壓（驅(qū)動(dòng)裝置信號 bb）的情況下設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令，那么盡管警告參數(shù)已經(jīng)設(shè)置，也會(huì)生成故障報(bào)告F2026 。
原因：
事先沒有通過驅(qū)動(dòng)裝置釋放指令 (AF) 禁用驅(qū)動(dòng)裝置就
切斷了電源
電源供應(yīng)裝置故障或過載、電網(wǎng)斷電
解決方法：
在所連接的控制器中檢查用于激活驅(qū)動(dòng)裝置的邏輯電路
檢查電源供應(yīng)裝置
檢查電網(wǎng)斷電原因，重新接通電網(wǎng)電壓
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！
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