庫卡焊接機器人伺服電機的主要功能是將信號（控制電壓或相位）轉換為機械位移。在生產中，庫卡機器人的特點是精度高，出色的低頻特性和高額定速度。短的速度響應時間。庫卡機器人伺服電機在CNC開發中的應用可以滿足較高的摩擦和磨損要求，以提高測試精度和實時性能。今天，它已廣泛用于許多工業產品中，但每天都在使用。伺服電機通電時，庫卡焊接機器人的伺服電機不旋轉，并伴有嗡嗡聲。
一、庫卡機器人伺服電機故障維修及原因
1、轉子繞組開路（單相開路）或單相功率損耗。
2、繞組引線的起點和終點連接不正確或繞組反向連接。
3、電源回路接觸不良，接觸電阻大。
4、電機負載過高或轉子卡住。
5、電源電壓過低。
6、小型電機組件太緊，或軸承上的油脂太緊。
7、軸承卡住了。
二、庫卡機器人伺服電機故障解決方法
1、查找斷點并修復它。
2、檢查繞組的極性，并確定繞組的末端是否正確。
3、擰緊松動的接線螺釘，并使用萬用表確定并修理每個連接器的連接不正確。
4、減少負載或檢測并消除機械錯誤。
5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯誤，并糾正由于電線太細而導致壓降不太大的情況，
6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂。
7、修理軸承。
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