控制器維修及故障判斷知識
(1)控制器內部電源電路損壞：一般是控制器內部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;
(2)功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導致接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件參數設計不當;
(3)線路連接接觸不良：對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。
如何判斷
控制器內部一般采用三端集成穩壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規格的穩壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，他們的上下電壓差不應超過0.2V。
電機時停時轉
(1)故障原因①電池電壓在欠壓臨界狀態。②電池接頭接觸不良。③調速轉把線線要斷未斷。④剎車斷電開關出現故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線路接插件接插不良。⑦控制器內元件焊接不牢。⑧電機內炭刷及導線線組有虛焊。
(2)故障排除①檢測電池電壓，給電池補充電。②調整或更換插頭。③重新連接調速轉把引線。④調整或更換剎車斷電開關。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線路。⑦更換控制器。⑧更換電機。
控制器鋸齒波發生器故障的檢修方法
當振蕩器定時組件RC或芯片內的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時，信號放大電路無激勵脈沖輸出，會導致電機不轉;如果產生的鋸齒波頻率異常，會導致電機轉速不正常。
故障檢修：可通過示波器測量定時電容C兩端的波形是否正常，即可確認鋸齒波脈沖發生電路是否正常。
控制器功率放大器故障檢修
當場效應管、IGBT損壞后，會引起熔斷器過電流熔斷，產生整車無電，同時取樣電阻熔斷，電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到大，容易產生飛車事故。
故障檢修方法：場效應管、IGBT是否損壞可用數字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。
控制器驅動電路故障的檢修
驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作，產生電機不轉故障，也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。
控制器調速電路故障的檢修
檢修時必須確認轉把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉轉把器件它應該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認轉把的供電和接地線正常后，則說明轉把異常。
控制器調速電路故障的表現
當轉把調速信號輸出異常，使PWM調制器輸出的調寬脈沖占空比異常時，會產生車速不能調整;如果PWM調制器無調寬脈沖輸出時，會出現電機不轉的故障。
控制器制動電路故障的表現
當閘把異常或制動器信號放大電路異常，會導致PWM調制器沒有脈沖輸出，產生電機不轉;而閘把異常時，將無法為PWM調制器提供制動信號，發生制動功能失效。
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