F6010 PLC 運行時間錯誤。驅動裝置內集成的 PLC（力士樂 IndraMotion MLD-S）在出現運行時間錯誤（看門狗錯誤）時激活故障 F6010。
故障反應：所有 PLC 任務都被停止。驅動裝置總是通過速度命令值歸零停止運轉，也
就是說故障反應不能由用戶進行參數設置。
原因：
PLC 程序中運行時間錯誤。
針對任務的運行時間監控裝置（看門狗）已激活。
在該任務中，無法在規定時間內結束編輯。
除以“0"
超過排列界限
超出子范圍型號
解決方法：
通過更改程序來排除故障（更正可能存在的連續循環）。
根據應用來使用以下行為：
-增加任務循環時間
-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度（更高的數量）
-優化程序結構
-禁用變速比選項“調試"（提高 PLC 程序的加工速度）
更改 PLC 程序；清除除以“0"
更改 PLC 程序；檢查并更正存儲器分配
通過更改程序來排除故障
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