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機器人驅動模塊維修常見故障代碼

1、34200 與所有驅動單元的通信中斷

　　2、34202 與3HAC14549-2驅動單元的通信中斷

　　3、34251 輸入電源的相位缺失

　　4、34252 輸入電源缺失

　　5、4255 整流器溫度錯誤

　　6、34256 整流器溫度報警

　　7、34257 泄流電阻電路開路

　　8、34258 泄流電阻電路短路

　　9、34261 整流器驅動錯誤

　　10、34262 輸入電源頻率警告

　　11、34263 整流器驅動錯誤

　　12、34264 整流器涌入限制功能在“電機打開"狀態下被激活

　　13、34265 直流鏈路短路錯誤

　　14、34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態

　　15、34267 連接了太多的整流器

　　16、34300 未知的驅動單元類型

　　17、34303 電機電流警告

　　18、34304 電機電流警告

　　19、34306 ABB機器人3HAC14549-2驅動單元溫度錯誤

　　20、34307 驅動單元溫度警告

　　21、34308 驅動單元嚴重溫度錯誤

　　22、34309 驅動晶體管的電流太大