伺服電機出現了漏電故障，有兩種可能性。一是電磁感應引起的泄漏。這種情況是，在測試過程中，所有三相線都連接到驅動器，但地線沒有連接到伺服驅動器。操作時，觸摸問題導致觸電，這是由外殼感應的相對較高的電壓引起的。這種情況其實很正常。當地線和從動殼一起連接到地線或零線時，可以避免觸電的問題。
經檢查發現，靠近裝置面一側的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機定子繞組的絕緣漆，導致漏電問題。
經過觀察，我們發現轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后我檢查了減速機輸送伺服，發現減速機30度滾動沒有輸出。判斷是減速機故障導致故障，
導致觸電。有了這樣的問題，
貝加萊電機反饋裝置（旋轉變壓器、編碼器等），
電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動器，從而使驅動器發出地電流以便進行精準的位置控制。
多圈值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續的記錄圈數而無需維護，但成本相對較高。
故障現象：零位（圈數）丟失、旋轉變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。
貝加萊伺服電機維修故障：
8MSA5S.R0-V401、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂
電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動
可恥啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準
一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承
軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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