報警401(V就緒OFF)，系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝,各個控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。
原因與處理辦法
伺服放大器伺服準備完畢信號(VRDY)不為ON時，或運行過程中變為OFF時發生。
也可能因發生其他伺服報警，而二次性發生此報警，此時，應對首先發生的報警進行處理。
請確認放大器周圍的強電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或CNC端的軸控制卡不良。
確認要點
-PSM控制電源是否接通？
-緊急停止是否已解除？
-終端連接器是否連接到了終端的放大器的JXIB連接器上？
-MCC是否打開？除PSM的MCC觸點外，外部也組裝有MCC程序時，也要進
行相應的確認。
-是否提供了MCC驅動用電源？
-斷路器是否為ON?
-PSM及SPM有否發生某種報警？
伺服放大器的更換
如放大器周圍的強電回路沒有問題，請更換伺服放大器。
-控制軸卡的更換
如進行上述處理后仍無法修復，請更換軸控制卡。
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業！
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