伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。
常州西門子伺服驅動器維修調試：
1、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時，LED燈閃爍
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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