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BECKHOFF KL5051
BECKHOFFKL5051 KL5001 SSI 編碼器接口端子模塊，倍福BECKHOFF中國供應商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售：文經理 、，歡迎詢價采購。BECKHOFFKL5051 KL5001
KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊
SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產生一個脈沖信號以讀取傳感器數據，并將輸入的數據流提供給控制器，用作為過程映像中的數據字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。
雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個邏輯通道， *個通道用來為驅動器定位，第二個通道用來提供使能信號、傳輸參數數據并讀取狀態信息和參數值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點中。
| 技術參數 | KL5001 | KS5001 | KL5051 | KS5051 |
|---|---|---|
| 編碼器接口 | 二進制輸入: D+, D-; 二進制輸出: Cl+, Cl- | |
| 電源 | 24 V DC 通過電源觸點供電 | 5 V DC 通過電源觸點供電 (KL9505) |
| 電流消耗 | 典型值 20 mA，不包括編碼器 | 典型值 85 mA，不包括編碼器 |
| 編碼器電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) 通過電源觸點供電 | 5 V DC |
| 數據傳輸速率 | 可調，大可至 1 MHz，默認為 250 kHz | 1 MHz |
| 串行輸入 | 24 位寬（可調） | |
| 數據流向 | 讀取 | 雙向 |
| 信號輸出 | 差分信號 (RS422) | |
| 信號輸入 | 差分信號 (RS422) | |
| 電氣隔離 | 500 V (K-bus/現場電位) | |
| K-bus 電流消耗 | 25 mA | 75 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1x 32 位數據（1 x 8 位控制/狀態可選） | 輸入/輸出：2 x 16 位數據，2 x 8 位控制/狀態 |
| 重量 | 60 g | 約 80 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %, 無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 | |
| 端子模塊 | |
|---|---|
| KL5051-0010 | 預設用于 Heidenhain 編碼器: absolute position with EnDat®, EnDat 2.1/2.2® |
EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O
防護等級達 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統進一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。
EtherCAT 端子盒結構堅固，能夠直接安裝在設備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業環境。 預裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優化了系統調試工作。 除了預裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現場配置的連接器和電纜，具有極大的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執行機構。
EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。
帶M8 連接器的 EtherCAT端子盒
帶M12 連接器的 EtherCAT端子盒