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BECKHOFF倍福EL1904 EL2904 EL6900參數
EL1904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數字輸入，24 V DC，TwinSAFE
EL1904 TwinSAFE組件是用于傳感器的數字輸入端子，帶有 24 V DC 的無電位觸點。它有四個故障安全輸入。信號通過 FSoE 傳輸到具有 TwinSAFE Logic 功能的組件，并可用于評估它們的安全性。
EL1904 具有安全參數，可根據各自的安全要求專門調整功能（例如，1 通道評估與 2 通道評估，各個通道的測試）。
安全參數不直接存儲在組件上，而是在啟動安全應用程序時通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸到輸入終端。這簡化了服務程序，因為可以簡單地更換組件。重新啟動安全應用程序時，安全相關參數將傳輸到新組件。
特殊功能：
4個安全輸入
跨電路檢測
直接在組件上進行 1 通道與 2 通道評估
可以單獨激活通道測試
EL2904 | EtherCAT 端子模塊，4 通道數字輸出，24 V DC，0.5 A，TwinSAFE
EL2904 TwinSAFE組件是一個具有四個通道的數字輸出終端。它可切換每通道高達 0.5 A 的 24 V DC 執行器，并具有四個故障安全輸出。輸出由具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件通過 FSoE 控制。如果檢測到錯誤（故障停止），組件會自動關閉。
EL2904 具有安全參數，可根據各自的安全要求專門調整功能。例如，可以配置輸出端的電流測量和輸出測試，以便能夠檢測交叉電路等并做出適當的反應。
此外，還可以為 EL2904 激活標準輸出。因此，相應的標準輸出可在過程映像中與 EL2904 的安全輸出并行并在內部進行“與"運算。由 TwinSAFE Logic 控制的安全輸出信號因此為標準信號發出安全釋放，該安全釋放可由非安全導向的控制系統觸發，獨立于安全控制器和 FSoE 的周期。這允許更快的輸出切換時間，前提是安全控制器為輸出發出必要的釋放。
安全參數不直接存儲在組件上，而是在啟動安全應用程序時通過具有 TwinSAFE Logic 功能的組件傳輸到組件。這簡化了服務程序，因為可以簡單地更換組件。重新啟動安全應用程序時，安全相關參數將傳輸到新組件。
特殊功能：
4個安全輸出
集成電流測量
可以激活通道測試
標準輸出可通過帶有安全輸出信號的集成與連接激活
EL6900 | EtherCAT 終端通訊接口，TwinSAFE Logic
EL6900 TwinSAFE組件是一個專用的安全控制器。它用于基于布爾值實現面向安全的應用程序。為此，可使用經過認證的功能塊，以處理安全輸入信號和生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數（如 AND 和 OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。
借助備份和恢復功能，EL6900 還提供了一種在維修時更換安全控制器的簡單方法。
EL6900 可以通過 FSoE 與多達 128 個安全通信設備安全地交換數據。
EL6900 使用TwinCAT 3 安全編輯器或 TwinCAT 2 進行編程。
特殊功能：
基于布爾值的安全應用
多達 128 個安全連接
多達 255 個功能塊
多達 32 個 TwinSAFE 組
最多 8 個用戶
備份和恢復支持
