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日本YUKEN內嚙合漸開線齒輪泵工作原理圖。內嚙合漸開線齒輪泵主要由主動齒輪1、從動齒輪2、月牙板3、軸及軸承、惻板等組成。其工作原理為相互嚙合的主動齒輪1和從動齒輪2與惻扳圍成的密封容積被月牙板3和齒輪的嚙合線分隔成兩部分，即形成吸油腔和壓汕腔。當傳動軸帶動小齒輪按圖示方向旋轉時，內齒輪同向旋轉，圖中上半部輪齒脫開嚙合，密封容積逐漸增大。形成局部真空度，油液在大氣壓作用下進人密封容積內，即吸油； 下半輪齒進人嚙合，使其密封容積逐漸減小，油液被擠壓，壓力增大，即排油
內嚙合漸開線齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比其流量脈動小，僅是外嚙合齒輪泵流量脈動功率的1/10~1/20。此外。其結構緊湊，重量輕，噪聲小，效率髙，還可以做到無困油現象。
它的不足之處是齒形復雜，需專門的高精度加工設備才能生產出來。隨著科技水平的發展。內嚙合齒輪泵將會有更廣闊的應用前景。
內嚙合擺線齒輪泵又稱為擺線轉子泵，它具有結構緊湊，零件少，工作容積大，轉速高， 運動平穩等優點。由于齒數較少（一般為4~7個），其流量脈動比較大，嚙合處問隙泄漏大，通常作為潤滑、補油等輔助泵使用。