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西門子SMARTCPUST20晶體管輸出
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
- 標準型
- 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
- 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
- 以太網接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速計數
- I/O 模塊擴展 1)
- 信號板擴展 1)
- 實時時鐘 1)
- 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
高速計數 | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | － | － | － | － | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
大開關量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
大模擬量 I/O 3) | － | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3） 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息：
型號 | 規格 | 描述 |
|---|---|---|
SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數字量I/O 擴展，支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴展，支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
- 選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位
- 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區
- 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
- 以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：- 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
- 多支持4 個設備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.
- 運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
- PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
- 運動控制功能特點
- 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
- 提供可組態的反沖補償
- 支持、相對和手動位控模式
- 支持連續操作
- 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
- 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
- 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置
型號
CPU ST40 DC/DC/DC
CPU ST60 DC/DC/DC
訂貨號（MLFB）
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
常規
尺寸 W x H x D（mm）
125 x 100 x 81
125 x 100 x 81
重量
410.3 g
528.2 g
功耗
18 W
20 W
可用電流（EM 總線）
大 740 mA （5 V DC）
大 300 mA（傳感器電源）
可用電流（24 V DC）
大 300 mA（傳感器電源）
大 300 mA（傳感器電源）
數字輸入電流消耗（24 V DC）
所用的每點輸入 4 mA
所用的每點輸入 4 mA
CPU特征
用戶儲存器
24 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器
30 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器
板載數字 I/O
24 點輸入/16 點數出
36 點輸入/24 點數出
過程映像大小
256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
位存儲器（M）
256 位
256 位
臨時（局部）存儲
主程序中 64 字節，每個子程序和中斷程序中 64 字節
主程序中 64 字節，每個子程序和中斷程序中 64 字節
I/O 模塊擴展
多 4 個擴展模塊
多 4 個擴展模塊
信號板擴展
多 1 個信號板
多 1 個信號板
高速計數器
共 4 個
• 單相 4 個，60 kHz
• 正交相位 2 個，40 kHz共 4 個
• 單相 4 個，60 kHz
• 正交相位 2 個，40 kHz脈沖輸出
3 路，100 kHz
3 路，100 kHz
脈沖捕捉輸入
14 個
14 個
循環中斷
共 2 個，分辨率為 1 ms
共 2 個，分辨率為 1 ms
沿中斷
4 個上升沿和 4 個下降沿（使用可選信號板時，各 6 個）
4 個上升沿和 4 個下降沿（使用可選信號板時，各 6 個）
存儲卡
Micro SD 卡（選件）
Micro SD 卡（選件）
實時時鐘精度
+/- 120 秒/月
+/- 120 秒/月
實時時鐘保持時間
通常為 7 天，25?C 時少為 6 天
通常為 7 天，25?C 時少為 6 天
性能
布爾運算
0.15 μs/指令
0.15 μs/指令
移動字
1.2 μs/指令
1.2 μs/指令
實數數學運算
3.6 μs/指令
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
POUs
類型/數量
• 主程序：1 個
• 子程序：128 個（0 到 127）
• 中斷程序：128 個（0 到 127）
嵌套深度
• 來自主程序：8 個子程序級別
• 來自中斷程序：4 個子程序級別類型/數量
• 主程序：1 個
• 子程序：128 個（0 到 127）
• 中斷程序：128 個（0 到 127）
嵌套深度
• 來自主程序：8 個子程序級別
• 來自中斷程序：4 個子程序級別累加器
4 個
4 個
定時器
類型/數量
• 非保持性（TON，TOF）：192 個
• 保持性：64 個類型/數量
• 非保持性（TON，TOF）：192 個
• 保持性：64 個計數器
256 個
256 個
通信
端口數
1 個以太網口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板，于 SR40 和 ST40）
1 個以太網口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板）
HMI 設備
每個端口 4 個
每個端口 4 個
編程設備
以太網：1 個
以太網：1 個
連接數
以太網：1 個用于編程設備，4 個用于 HMI
RS485：4 個用于 HMI以太網：1 個用于編程設備，4 個用于 HMI
RS485：4 個用于 HMI數據傳輸率
以太網: 10/100 Mb/s
RS485 系統協議：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s以太網: 10/100 Mb/s
RS485 系統協議：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s隔離（外部信號與 PLC 邏輯側）
以太網：變壓器隔離，1500 V DC
RS485：無以太網：變壓器隔離，1500 V DC
RS485：無電纜類型
以太網：CAT5e 屏蔽電纜
RS485：PROFIBUS 網絡電纜以太網：CAT5e 屏蔽電纜
RS485：PROFIBUS 網絡電纜電源
電壓范圍
20.4 ~ 28.8 V DC
20.4 ~ 28.8 V DC
電源頻率
－
－
輸入電流大負載時
僅包括CPU時：
24 V DC 時 190 mA
（無 300 mA 的傳感器電源輸出）
24 V DC 時 470 mA
（帶300mA的傳感器電源輸出）包括CPU和所有擴展附件時：
24 V DC 時 680 mA
僅包括CPU時：
24 V DC 時 220 mA
（無 300 mA 的傳感器電源輸出）
24 V DC 時 500 mA
（帶300mA的傳感器電源輸出）包括CPU和所有擴展附件時：
24 V DC 時 710 mA
浪涌電流（大）
28.8 V DC 時 11.7 A
28.8 V DC 時 11.5 A
隔離（輸入電源與邏輯側）
－
－
漏地電流，AC 線路對功能地
－
－
保持時間（掉電）
24 V DC 時 20 ms
24 V DC 時 20 ms
內部保險絲（用戶不可更換）
3 A，250 V，慢速熔斷
3 A，250 V，慢速熔斷
傳感器電源
電壓范圍
20.4 ~ 28.8 V DC
20.4 ~ 28.8 V DC
額定輸出電流（大）
300 mA
300 mA
大波紋噪聲（＜10 MHz）
＜ 1 V 峰峰值
＜ 1 V 峰峰值
隔離（CPU 邏輯側與傳感器電源）
未隔離
未隔離