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西門子可編程序控制器 西門子模擬量輸出輸入模塊 西門子數字量輸出輸入模塊 西門子通訊處理器模塊 西門子S7-1500 西門子SMART200 西門子S7-1200 西門子S7-400 西門子S7-300 西門子S7-200 西門子ET200S 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7307-1BA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7952-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6XV1830-0EH10 6XV1840-2AH10 6XV1830-3EH10
西門子FM 351 定位模塊
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊 通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。
模塊可用于：
- 包裝機械
- 提升機械和傳送設備
- 木工機械
- 造紙和印刷機械
- 橡膠和塑料加工機械
- 機床
設計
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
- 操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
- 啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 - 遞增方式：
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 - 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
- 協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。 - 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
- 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
技術規范
商品編號 | 6ES7351-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
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電源電壓 |
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額定值 (DC) |
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| 是 | |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
負載電壓 L+ |
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| 24 V | |
| 20.4 V | |
| 28.8 V | |
輸入電流 |
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耗用電流，大值 | 350 mA | |
來自背板總線 DC 5 V，大值 | 150 mA | |
傳感器供電 |
| |
5 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 350 mA | |
| 32 m | |
24 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 400 mA; 各通道 | |
| 100 m | |
功率損失 |
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功率損失，典型值 | 7.9 W | |
數字輸入 |
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數字輸入端數量 | 8 | |
功能 | 基準凸輪，翻轉凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | |
| -3 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA | |
數字輸出 |
| |
數字輸出端數量 | 8 | |
功能 | 快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行 | |
短路保護 | 是 | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
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| 5 mA; Up 大值 時 | |
| 600 mA; Up 大值 時 | |
| 0.5 mA | |
傳感器 |
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可連接傳感器 |
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| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 2 mA; 當信號為“0”時，大 2 mA；當信號為“1”時，大 6 mA | |
傳感器信號，增量編碼器（對稱） |
| |
| A，非 A，B，非 B | |
| N，非 N | |
| 5 V 差動信號（物理 RS 422） | |
| 0.5 MHz | |
傳感器信號，增量編碼器（非對稱） |
| |
| A，B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz；導線長度 100 m 時 25 kHz | |
傳感器信號，編碼器 (SSI) |
| |
| 5 V 差動信號（物理 RS 422） | |
| DATA, 非 DATA | |
| CL, notCL | |
| 13 或 25 位 | |
| 1.5 MHz | |
| 是 | |
| 200 m; 大 188 kHz 時 | |