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西門子基本操作面板
基本操作面板 BOP20
通過基本操作面板 BOP20，就可以設定參數，讀取診斷信息
（例如報警和故障消息）并且確認故障。
■ 設計
基本操作面板 BOP20 采用可顯示兩行信息的背光顯示屏，并配
備了 6 個按鍵。
通過集成在背面上的插頭，實現基本操作面板 BOP20 的供電以
及和控制單元之間的通信。
■ 選型及訂貨數據
■ 集成
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上：
• SINAMICS S110
- CU305
• SINAMICS S120
- CU310-2
- CU320-2
插入了基本操作面板 BOP20 的控制單元 CU305
說明 訂貨號
基本操作面板 BOP20
6SL3055-0AA00-4BA0
© Siemens AG 2018
10/42 Siemens D 31.1 · 2018
SINAMICS S110 伺服驅動器
0.55 kW 至 132 kW
補充系統組件 > 安全制動繼電器
10
■ 概述
安全制動繼電器
采用安全制動繼電器時，對抱閘的控制符合 IEC 61508 SIL 2 和
EN ISO 13849-1 PL d 及 3 類。
■ 設計
可將安全制動繼電器安裝在功率模塊下端的屏蔽板上。
安全制動繼電器具有下列連接和接口：
• 1 個雙通道晶體管輸出級，用于控制電機制動的線圈
• 1 個成形電纜接口 （CTRL），用于連接模塊型功率模塊
• 1 個 DC-24-V 電源接口
DC-24-V 電源和安全制動繼電器之間的接線應盡可能的短。
安全制動繼電器的供貨范圍包括：
• 3 根成形電纜，用于連接功率模塊的 CTRL 插口
-0.32 m 長，適用于外形尺寸 FSA 至 FSC
-長度 0.55 m，用于外形尺寸 FSD 和 FSE
-長度 0.8 m，用于外形尺寸 FSF （FSG 在準備中）
■ 選型及訂貨數據
■ 技術數據
■ 集成
安全制動繼電器的連接示例
將電機抱閘的 DC-24-V-線圈直接連接在安全制動繼電器上。
不需要采用外部過壓抑制裝置。
說明 訂貨號
安全制動繼電器
包含用于連接功率模塊的成形電纜
6SL3252-0BB01-0AA0
安全制動繼電器
6SL3252-0BB01-0AA0
電源電壓
DC 20.4 ... 28.8 V
建議采用額定值為 DC 26 V 的
電源
（用于對連接至電機抱閘的
DC-24-V 線圈的供電電纜中的
電壓降進行補償）
最大電流需求
• 電機抱閘
2.5 A
• DC 24 V 條件下 0.05 A + 電機抱閘的電流需求
最大連接橫截面
2.5 mm 2
尺寸
• 寬度
69 mm
• 高度
63 mm
• 深度
33 mm
約重
0.17 kg
通過 DRIVE-CLiQ 將編碼器系統連接至 SINAMICS S110 或
SINAMICS S120。
為此，我們提供了帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機，例如：
• 同步電機 SIMOTICS M-1PH8 和
SIMOTICS S-1FT7/1FK7
• SIMOTICS M-1PH8 異步電機
• 力矩電機 SIMOTICS T-1FW3
借助可訂購的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜，能夠將帶
DRIVE-CLiQ 接口的電機直接連接至 SINAMICS S110 控制單元
CU305，或在采用SINAMICS S120驅動系統的情況下連接至對應
的電機模塊。 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜與電機的連
接達到防護等級 IP67。
DRIVE-CLiQ 接口通過集成的 DC-24-V 電源為電機編碼器供電，
并且將電機編碼器信號、溫度信號和電子銘牌數據，如 ID 號、
額定數據 （電壓、電流、轉矩）等傳送給控制單元。這意味著，
無需為各種類型的編碼器，如旋轉變壓器或絕對值編碼器等，
配備各種長度、類型不一的編碼器電纜；現在只需一種電纜，
即 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜，便可以根據所需長度
連接所有編碼器。
由于電機型號和編碼器型號能夠自動檢測，因此大大簡化了這些
電機的調試和診斷過程。
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
使用不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機時，編碼器信號、溫度信號以
及外部編碼器信號都必須首先連接到編碼器模塊。可選用防護等
級為 IP20 的電柜安裝式編碼器模塊，用于安裝在控制柜中；
或者可采用防護等級為 IP67 的外部安裝式編碼器模塊。
概述
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 用于分析不帶 DRIVE-CLiQ 接口
的電機的編碼器信號。此外還可通過 SMC10 連接外部編碼器。
此組件可分析以下編碼器信號：
• 2-極旋轉變壓器
• 多極旋轉變壓器
■ 設計
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 標配有以下接口：
• 1 個編碼器接口，包含電機溫度采集 （KTY84-130、 Pt1000 1)
或 PTC），通過 SUB-D-連接器連接
• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個電子電源接口，通過 DC-24-V 電源連接器連接
• 1 個 PE/ 保護接地線接口
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 的狀態通過一個多色 LED 顯示。
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 可卡接至 EN 60715
（IEC 60715）中定義的 TH 35 導軌。
信號電纜屏蔽可通過編碼器系統的連接器連接，也可通過一個屏
蔽接線端子連接至電柜安裝式編碼器模塊 SMC10，例如
Phoenix Contact公司的SK8系列或Weidmüller公司的KLBü CO 1
系列。這種屏蔽端子不能用于應變釋放。
■ 集成
電柜安裝式編碼器模塊 SMC10 通過 DRIVE-CLiQ 和控制單元通
訊。
■ 選型及訂貨數據
■ 技術數據
說明 訂貨號
電柜安裝式 - 塊 編碼器模塊 SMC10
無 DRIVE-CLiQ 電纜
6SL3055-0AA00-5AA3
需另行訂購的附件
防塵孔塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
電柜安裝式 - 編碼器模塊
SMC10
6SL3055-0AA00-5AA3
最大電流需求
DC 24 V 條件下，
不考慮編碼器
0.2 A
• 最大連接橫截面
2.5 mm 2
• 最大保險電流
20 A
最大功率損失
10 W
可分析的編碼器 • 2 級旋轉變壓器
• 多極旋轉變壓器
• 有效勵磁電壓
4.1 V
• 勵磁頻率 5 ... 16 kHz，取決于電機模塊
或功率模塊的電流控制器周期
• 變換比
0.5
• 最大編碼器頻率 2 kHz （120000 rpm），取決
于旋轉變壓器的極對數量，以
及電機模塊或功率模塊的電流
控制器周期
• 信號細分 （插補），最大值 16384 次 （14 位）
• 與編碼器間的最大電纜長度
130 m