歐沁schunk雄克機械手選型資料-37371408

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歐沁schunk雄克機械手選型資料-37371408

描述

采用多齒導軌的通用型二指平動機械手，因此具有較大抓取力和高力矩
 

應用領域

多應用領域的標準解決方案。可用于多塵環境的特殊型號?？捎糜诙鄩m環境的特殊型號。

PGN-plus 240-1-AS-SD

技術參數 PGN-plus 240-1-AS-SD

ID

37371408

型號

防塵型號

單指行程 [mm]

30

閉合力 [N]

5300

小彈簧力 [N]

1100

重量 [kg]

14.4

建議工件重量 [kg]

21.5

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

810

小工作壓力 [bar]

4

大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.35

打開時間 [s]

0.65

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.55

大允許手指長度 [mm]

280

每機械手手指的大允許質量 [kg]

8.5

防護等級 IP

64

低環境溫度 [°C]

5

高環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.04

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

長度 X [mm]

288

寬度 Y [mm]

115

力矩 Mx max. [Nm]

260

力矩 My max. [Nm]

250

力矩 Mz max. [Nm]

160

大軸向力 Fz max. [N]

6200

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標配范圍 
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現