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這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會忽視這個(gè)物體的存在。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
德國施克SICK傳感器
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號。
這個(gè)問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題：
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個(gè)信號來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測量。
德國施克SICK傳感器特點(diǎn)：
1.平均使用壽命：50,000 h，TU = +25 °C.
2.平行化光束.
德國施克SICK傳感器電子參數(shù)
- 1.短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值：大 8 A.
- 2.不得超過或低于 UV公差.
- 3.信號傳輸時(shí)間（電阻負(fù)載時(shí)）.
- 4. 亮暗對比度為 1:1 時(shí).
- 5.A = UV 接口（已采取反極性保護(hù)措施）.
- 6.C = 抑制干擾脈沖.
- 7. D = 抗過載電流和短路保護(hù)輸出端.
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