原裝旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD-40-RE-GE德國FESTO：

裝配位置 任意

設(shè)計結(jié)構(gòu) 電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動

電抓手

位置檢測 旋轉(zhuǎn): 電機編碼器

抓取: 電機編碼器

氣爪功能 平行

馬達(dá)類型 步進馬達(dá)

核對位置 旋轉(zhuǎn): 編碼器索引

抓取: 固定式擋塊

轉(zhuǎn)子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 可選

大輸出速度 240 1/min

持續(xù)通電率 100 %

絕緣防護等級 B

額定電機電流 0.9 A

關(guān)于標(biāo)稱電機電流的注記 0.5 A 針對抓手驅(qū)動

額定電壓 DC 24 V

CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則

符合EU RoHS 指令

KC 標(biāo)記 KC-EMV

儲藏溫度 -20 ... 70 °C

相對空氣濕度 0 - 85 %

防護等級 IP20

環(huán)境溫度 0 ... 40 °C

授權(quán) RCM Mark

每個夾爪的夾緊力 7 ... 35 N

高輸出扭矩 0.3 Nm

氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 0.7 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 1.5 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 0.7 Nm

產(chǎn)品重量 681 g

電氣接口 1, 接口類型 插頭

電氣接口 1, 接口技術(shù) 接口樣式F1

安裝類型 帶燕尾槽

材料備注 含有PWIS 物質(zhì)

符合 RoHS

材料信息，蓋 PA-加強

材料信息，殼體 陽極氧化鋁合金

原裝旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD-40-RE-GE德國FESTO