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當轉換關K與零線接通時，測試儀所采樣的是中線與外殼間的泄漏電流；當K與相線接通時，測試的是相線與外殼間的泄漏電流。必須注意的是：K與零線接通或K與相線接通，泄漏電流不一定相同。這是因為家用電器絕緣弱點的位置是隨機的。泄漏電流測試應通過K轉換極性，取其中的較大值作為被測電熱器具的泄漏電流值。測試注意事項在工作溫度下測量泄漏電流時，如果被測電器不是通過隔離變壓器供電，被測電器應彩絕緣性能可靠的物質絕緣墊與地絕緣。
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智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對于一些特殊的信息，傳感器比人類的感受系統更有效。控制與驅動部分控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。驅動系統是向機械結構系統動力的裝置。