從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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我國的門窗行業現在已經快速高效的發展，這與部門的政策是緊密連在一起的，現在國家有關部門已經采取了一系列的措施，為卷簾門窗行業的進一步發展創造了有利的條件。與舊標準相比，新標準與接軌的程度大幅度提高。塑料門窗型材新標準全面實施。我國塑料門窗型材新標準全面實施。目前，我國已成為世界上塑料門窗大的生產國和消費國。目前，我國建筑能耗已占到總能耗的40%，居全國各類能耗，其中通過門窗損失的能量達46%。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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開啟二次創業轉型升級年談到對2016年重機行業經濟運行形勢的看法時，李鏡指出，我國全面進入實現小康社會的攻堅階段，《中國制造2025》戰略規劃提出，我國制造業進入由大變強、兩化融合的時期，中央提出的創新、協調、綠色、開放、共享的理念貫穿十三五規劃。新常態把重型機械引入到了新的發展階段。他表示，經過建國以來66年的努力，我國重機行業生產規模從1949年3億元總產值、李鏡指出，2016年行業市場面臨著增量和存量需求均成萎縮態勢。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

廣東西門子1FT6041電機線圈短路維修公司10月20-25日，2016世界機器人大會在京舉行。中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢在會上表示，目前國內的工業機器人大多只能在一些結構化的環境中工作，在線傳感能力較差，服務機器人還只能完成一些簡單的任務，特種機器人則都需要通過遙控操作來完成特定工作。上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系主任陳衛東表示，機器人與人已不再是局限于工廠內獨立且割裂的關系，在未來的服務業，即使是工業界，這一關系將會發展為更接近伙伴性的平等關系。