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以應(yīng)用引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)宋曉剛作題為《應(yīng)用促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展》的主題發(fā)言時(shí)說，十多年來，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，亞洲尤其是市場(chǎng)帶動(dòng)提升了增長(zhǎng)速度。工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用面廣，機(jī)器人市場(chǎng)潛力大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長(zhǎng)，全年累計(jì)銷售22257臺(tái)，有超過六成的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)銷售量實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。2015年國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，銷量超過6000臺(tái)；坐標(biāo)機(jī)器人銷量，接近10600臺(tái)。

虎恒電氣專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長(zhǎng)期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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因此，定制家居備受門窗等家居企業(yè)青睞。上游市場(chǎng)利好推動(dòng)定制家居業(yè)發(fā)展2015年以來，在限購(gòu)放開、降息、二套首付比例降低等推動(dòng)下地產(chǎn)市場(chǎng)持續(xù)復(fù)蘇。據(jù)了解，全屋定制或成整體門窗市場(chǎng)發(fā)展主流全屋定制是定制家具未來發(fā)展新方向。全屋定制是指家具企業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)消費(fèi)者的設(shè)計(jì)要求來制造的消費(fèi)者的專屬家具。隨著家具企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的提高和我國(guó)居民對(duì)家具消費(fèi)理念的成熟，定制家具逐步拓展到臥室、書房、客廳、餐廳以及廚房等全屋家具領(lǐng)域。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。

軸承是裝備制造業(yè)中重要的、關(guān)鍵的*部件，直接決定著重大裝備和主機(jī)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，被譽(yù)為裝備制造的心臟部件。雖然近幾年我國(guó)軸承發(fā)展不斷進(jìn)步，但是與世界軸承工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，我國(guó)軸承還存在一定差距。主要表現(xiàn)就是高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步提高與改進(jìn)。受去年經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的影響，對(duì)我國(guó)軸承制造行業(yè)產(chǎn)生一定影響，軸承訂單大幅度減少，同比前幾年訂單降低了一般左右，使原來就產(chǎn)能過剩的市場(chǎng)形成更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)，威脅到大部分企業(yè)的生存。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。

近年來，伴隨經(jīng)濟(jì)進(jìn)入徘徊階段，經(jīng)濟(jì)面臨結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型期，工程機(jī)械行業(yè)也正經(jīng)歷新常態(tài)，上許多的工程機(jī)械制造企業(yè)也已把市場(chǎng)銷售重心轉(zhuǎn)移到了后市場(chǎng)。作為設(shè)備的延伸服務(wù)，后市場(chǎng)中二手設(shè)備又占很大的比重。同時(shí)，我國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)面對(duì)的客戶很多都是中、小企業(yè)，甚至是個(gè)體用戶，資金實(shí)力的差異造就了諸多二手設(shè)備的閑置與流通空間，大量的高性價(jià)比二手設(shè)備不斷涌入市場(chǎng)。因此可以說，這兩年，二手設(shè)備正逐漸進(jìn)入主流市場(chǎng)，成為工程機(jī)械行業(yè)新的發(fā)展增長(zhǎng)點(diǎn)與機(jī)會(huì)。