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固原6ES7407-0RA02-0AA0SF燈常亮維修西門(mén)子S7-300/400的計(jì)數(shù)器數(shù)量決定于所選擇的PLC CPU模塊，計(jì)數(shù)的形式可以分為"加計(jì)數(shù)"、"減計(jì)數(shù)"與"加減計(jì)數(shù)"3類(lèi)，計(jì)數(shù)原理與方法同S7-200 PLC。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)為上升沿有效。
    S7-300/400的計(jì)數(shù)器有單獨(dú)的"置數(shù)"控制端S與復(fù)位控制端R。只有當(dāng)"置數(shù)"控制端S為"l"時(shí)（上升沿有效），設(shè)定值才能被寫(xiě)入計(jì)數(shù)器；當(dāng)復(fù)位控制端R為"1"時(shí)，將計(jì)數(shù)值清除。固原6ES7407-0RA02-0AA0SF燈常亮維修
    S7-300/400的計(jì)數(shù)器具有輸出端Q、現(xiàn)行計(jì)數(shù)值輸出端CV（二進(jìn)制）、現(xiàn)行計(jì)數(shù)值的BCD碼輸出端CV—BCD三個(gè)輸出端。輸出端Q可以作為計(jì)數(shù)器的狀態(tài)指示信號(hào)使用，當(dāng)計(jì)數(shù)器的現(xiàn)行計(jì)數(shù)值為"0"時(shí)，Q="0"；當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值大于0時(shí)，Q="1"。通過(guò)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值輸出端CV（或CV- BCD）可以獲得計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
    在程序中同一計(jì)數(shù)器編號(hào)既可以作為觸點(diǎn)使用，也可以作為現(xiàn)行值數(shù)據(jù)使用，它決定于程序中使用的指令形式。在邏輯運(yùn)算指令中使用計(jì)數(shù)器編號(hào)，采用的是計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)：在數(shù)據(jù)運(yùn)算指令中使用計(jì)數(shù)器編號(hào)，為現(xiàn)行值計(jì)數(shù)值。
    S7-300/400的計(jì)數(shù)指令
    S7-300/400的定時(shí)指令包括如下幾種；
    (l)計(jì)數(shù)器控制指令
    FR:計(jì)數(shù)器啟動(dòng)信號(hào)；
    L：裝載計(jì)數(shù)值，或?qū)F(xiàn)行計(jì)數(shù)值以二進(jìn)制的形式讀入到累加器l中：
    LC:將現(xiàn)行計(jì)數(shù)值以BCD碼的形式讀入到累加器l中：
    R:計(jì)數(shù)器復(fù)位；
    S：設(shè)定計(jì)數(shù)器的預(yù)置值：
    (2)定時(shí)器類(lèi)型選擇指令
    CU:加計(jì)數(shù)；
    CD:減計(jì)數(shù)。
    以上各指令的應(yīng)用以及梯形圖編程、指令表編程的方法如圖所示。指令表程序中的BLD用于編程器的圖形顯示，NOP為"空操作指令"，它在轉(zhuǎn)換格式時(shí)由編程軟件自動(dòng)生成，無(wú)功能含義。

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對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國(guó)內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特殊服役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。4月24日，咨詢(xún)顧問(wèn)集團(tuán)宣稱(chēng)未來(lái)五年，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在的市場(chǎng)將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀(guān)事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

在共用K總線(xiàn)和P總線(xiàn)不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行
所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(xiàn)(P)和通訊(K)總線(xiàn)上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到多4個(gè)CPU上來(lái)計(jì)算。通過(guò)簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。
在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線(xiàn)，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
每個(gè)外圍總線(xiàn)分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
公共通訊總線(xiàn)允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
因此，2個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
S7-400和M7-400CPU都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3與488-3一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本軟件V3.1。原來(lái)的CPU488-4與488-5不能夠在CR2中運(yùn)行)。S7-400H
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。
適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿(mǎn)足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。
冗余的集能。
提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?br />熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的機(jī)架進(jìn)行配置
經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
安全相關(guān)的 I/O 不增加接線(xiàn):
通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。