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這是由于四個活塞圍繞一個位于中心位置的小齒輪產生扭矩,從而使這些設計獲得的扭矩增加了一倍以上 增加的活塞數量在執行機構允許他們的直徑減少,同時保持其高扭矩 這也使得執行器的整體尺寸減小,變得更加緊湊

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