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激光雷達相機禪思L1快速獲取點云數據
閱讀：2706 發布時間：2020-10-29自動定位、懸空探測、自動成像，這一系列在科幻電影中才出現的場景，隨著某手機的發布，普通人通過手機即可三維點云建模，10月14日大疆發布的禪思L1 激光雷達與經緯M300無人機的組合，這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。
▌激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
▌Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）
有效點云數據率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
▌激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。
首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。
▌什么是點云數據
通過持續對目標在各角度上進行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。
與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。
▌激光與可見光數據融合
DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。
▌實景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。
▌激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據。
DJI L1的推出樹立了測繪遙感解決方案的新里程碑，九江偉業攜手大疆行業應用將繼續打造一站式、端到端的解決方案，不斷推動效率提升與作業方式變革，為更好的構建空間智能時代而不懈開拓。