化工儀器網
技術文章
經緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數據應用方案
閱讀：2027 發布時間：2022-9-13經緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數據應用方案
項目背景
甲方用途
甲方需要在等高線的基礎上進行測量規劃。
測基本情況
測區主要是山地，高低起伏較大，測區外圍有高壓線塔密布，飛行外擴危險性較大。
項目難點
測區一側山體較高，高壓線較多，做航線飛行時會有碰撞危險。
傳統測繪的痛點
傳統測繪儀器難以滿足客戶時間需求，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。
傳統土方量測，需要人工用RTK設置間隔幾米甚至幾十米采集高程點數據，整個項目采集完成需要一星期時間，效率低，精度低。
飛行平臺：經緯 M300 RTK
經緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業級無人機技術的融合。最大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業級無人機****。
2.測量像控儀器：RTK 廣東省CROS 和千尋
3.負載：L1 激光雷達
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
4.飛控軟件：pilot
5.處理軟件；大疆智圖 LIDAR360
1.前期入場查看測區情況，無人機飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載L1鏡頭飛行數據采集，三維點云建模。
2.使用RTK設備，連接千尋CORS服務，現場采集項目地控制點坐標，并和甲方控制點坐標對比，在采集的5個控制點坐標后，對比發現平面坐標誤差在1-2CM，高程異常值在1cm。因此不做轉換。
3.大疆智圖處理M300+L1采集的原始數據，生成LAS格式三維點云模型，并導入LIDAR360軟件，在模型上提取高程點，生成等高線。
人員以及時間投入
1.外業飛行及控制點測量人員共兩名，內業數據處理人員一名。
2.整個項目時長2個小時，外業飛行用時40分鐘，控制點測量15分鐘，內業數據處理及生成等高線一個小時。
項目成果
RGB點云數據
反射率點云數據
回波點云數據
等高線
甲方評價
一天時間即可以出測區現場的三維模型及等高線數據，精度滿足要求，大疆無人機，工地外業作業利器。
經緯 M300 RTK+L1激光雷達獲取等高線數據應用方案