大疆禪思L1激光雷達(dá)在河岸地形勘查中的應(yīng)用
DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆禪思L1激光雷達(dá)在河岸地形勘查中的應(yīng)用

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

01

L1點云密度對測繪場景的意義

L1點云密度對于測繪場景來說點云堪比實景三維。

如果按測繪規(guī)范，16點/m2的要求，點云只能用來做DEM/DSM使用，對于測繪場景只是獲取地形圖的中間數(shù)據(jù)。

而當(dāng)密度提升數(shù)百倍，達(dá)到1000點/m2的水平，意味著平均3厘米就有一個點，這意味著點云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點，可用于地物線畫圖的繪制。

02

L1的典型點云密度

要想知道L1對各種使用場景的意義，就得先了解L1的典型點云密度。

L1的典型點云密度為600-1000點/m2左右。

點云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響。L1在進(jìn)行高精度測繪時（5m/s飛行速度，50米AGL高度），在城市環(huán)境下一般超過1000點/m2，仿地飛行山區(qū)森林時，一般超過600點/m2，假設(shè)飛行高度或者飛行速度提升一倍，依然達(dá)到300-500點/m2的水平，可以說在任意一種點云密度都是遠(yuǎn)超夠用的水平。

03

L1點云密度對林業(yè)場景的意義

L1點云密度可以有效支撐林業(yè)場景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性，能夠在較密集的林業(yè)地貌實現(xiàn)完整的地表和樹木的點云采集，結(jié)合PCA等行業(yè)軟件的自動樹冠分析，精準(zhǔn)的進(jìn)行單木分割和樹冠分析。

04

L1點云密度對電力場景的意義

L1點云密度在電力場景下可以支持自動重構(gòu)精細(xì)結(jié)構(gòu)。

電力一般要求輸電線路點云密度在50點/m2且無明顯斷點。L1的電力巡檢表現(xiàn)遠(yuǎn)超需求，山區(qū)仿地飛行可以保證600-1000點/m2的密度，不僅可以直接利用點云進(jìn)行精細(xì)化巡檢的航線規(guī)劃，而且可以進(jìn)行工況分析，甚至桿塔參數(shù)化建模都可以利用其高的密度實現(xiàn)自動化或半自動化。

大疆禪思L1激光雷達(dá)在河岸地形勘查中的應(yīng)用