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賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例
產品描述
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭傾斜攝影相機是一款高效率、高性能、 多用途的航測相機，集成了賽爾自研相機模組與三軸云臺，突破傳統 測繪相機技術壁壘，提高相機成像質量和可控性，大幅度提升了航測 作業效率。 相機可應用于多種航測場景，三維、二維、貼近攝影測量、單 體化建模、高樓、仿地全場景應用。配合大疆 M300 RTK 無人機， 為無人機航測提供一體化、高精度、高效率的航測解決方案。
該案例通過使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經緯M300 RTK對東莞一區域開展三維數據采集建模，來展示賽爾PSDK 102S V3在實際應用過程中的效率表現。
測區概況
項目所在區域為廣東省東莞市某城鎮，測區內建筑密度較大，多為廠區與自建房，分布雜亂；同時，該區域田地水域較多，此類場景特征點不明顯，對項目后續的數據處理也提出了很大的挑戰。
測區航拍實景
Part 02
設備選取
掛載平臺：大疆經緯M300 RTK
航測負載：賽爾PSDK 102S V3
方案組合優勢：
賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩，可以充分發揮無人機飛行性能，以15米/秒航速作業時，依然能夠保證相機姿態平穩，確保數據采集質量。賽爾旗下負載深度適配大疆經緯M300 RTK，可實現微秒級的時間同步免像控作業，大幅度提升外業作業效率。
Part 03
項目要求
本次項目GSD要求為2cm，作業精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以內，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結構完整，模型無拉花模糊。
模型數據整體截圖
Part 04
外業航飛概況
根據項目要求，我們設置作業飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。
在遙控器調整相機參數為快門1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動、ISO設置為50-1000。
由于測區面積較大、地理環境復雜，同時綜合考量電池續航以及飛機信號等因素，任務起點位置我們選擇在項目區域的右下角開始。在航飛3個架次后，我們將起降點轉移至項目的中心位置。
最終歷經7個架次，我們完成整個項目的數據采集，實際航飛總時長3.5小時，采集照片共31544張。
外業數據總量
Part 05
航飛數據處理
本次數據處理采用大疆智圖軟件單機計算，實際計算影像數為30942張，空三一次性通過，空三解算時間約20小時，建模時間約55小時。
*注：由于項目所在區域水域較多，空三耗時較長且部分照片未有效參與計算。
模型效果截圖
項目成果截圖
項目總結
根據本項目作業效率計算，以單日作業時長為6小時計算，PSDK 102S V3的作業面積可達6.5平方公里；結合快門與ISO調節功能，將早上與傍晚光線較弱時段利用上，預計單日作業時長可達9小時，單日作業面積可達9.7平方公里。
PSDK 102S V3 云臺五鏡頭相機參數 V1.2
總體
產品名稱 PSDK 102S V3
尺寸 不帶云臺 120*120*83mm；
帶云臺：171*192*185mm
重量
帶云臺：1100g ；
不帶云臺 610g
防護等級 IP5X
支持無人機機型 DJI M300 RTK、
其他廠家的旋翼無人機和固定翼無人機
工作溫度
-10℃-40℃
存儲溫度
-20℃-50℃
相機供電
外部供電 DC12-50V
相機接口
DJI Skyport 接口 & 通用接口
相機
有效像素
單鏡頭優于 2500 萬像素,總＞1.25 億像素
傳感器
傳感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 畫幅)；
像元尺寸：3.76μm
圖像尺寸
6144×4096 px
存儲數據
帶 GPS 信息和相機參數信息的照片/POS 文件
鏡頭焦距
傾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦
傾斜角度
45 度
ISO
范圍 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600
快門速度
1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250
光圈大小
固定 F5.6
存儲容量
可插拔拆卸數據存儲模塊，容量為 1280GB
拍照間隔
拍照間隔≥0.5s
參數調整
支持對 ISO，白平衡，色彩模式，快門速度等設置修改；
支持使用 DJI Polit 調參，支持手機藍牙小程序程序調參；
數據拷貝
使用數據讀取模塊拷貝數據，最快可達到 300M/s
工作模式
飛控觸發/等距觸發/等時觸發
云臺
穩定系統
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
安裝方式
DJI Skyport 接口快拆安裝 ；通用接口轉接第三方無人機接口
可控轉動范圍
俯仰：-120°至+45°；橫滾：-45°至+45°；平移：±160°
賽爾傾斜攝影相機PSDK102S V3應用案例
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