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上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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聯(lián)系電話
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上海邵歐自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
聯(lián)系電話
| 參考價 | ￥ 8900 |
| 訂貨量 | 1 |
更新時間：2019-05-20 16:29:23瀏覽次數(shù)：1350
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倫茨伺服控制器E94AMHE0134，E94ASHE0134
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
倫茨伺服控制器E94AMHE0134，E94ASHE0134
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E84AVHCE5514倫茨變頻器E84AVHCE5514 ¥ 12500
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E84AVHCE3024倫茨變頻器E84AVHCE3024 ¥ 11200
