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PLC調試中的四個步驟

閱讀:1628        發布時間:2019-7-5

 

PLC程序永遠不會是終的,它總是可以根據客戶要求對新系統進行修正和后續調整。即使在調試期間,通常也需要更改程序。PLC系統的調試可分為四個步驟:

1、檢查硬件

每個傳感器,開關和按鈕連接到特定輸入,每個執行器連接到輸出。 在工程過程中,地址和電線不得混淆。 此外,應檢查傳感器和執行器放置(它們必須位于自動化系統中)。

在檢查過程中,輸出設置為測試模式。 然后,執行器必須滿足規定的要求(功能)。 如果進行了更改,則還必須更新文檔(分配列表,圖紙等)以響應實際情況。

1.1測試輸入和輸出

輸入設備,例如 可以操縱開關,以給出開啟和閉合接觸條件,并觀察輸入模塊上的相應LED。 它應該在輸入關閉時亮起,在打開時不亮。

LED未亮起可能是因為輸入設備未正確操作,輸入模塊的接線連接錯誤,輸入設備未正確供電或LED或輸入模塊有缺陷。 對于可以安全啟動的輸出設備,可能已安裝了按鈕,以便可以測試每個輸出。

2、軟件的轉移和測試

在調試之前,應該集中使用所有可用的離線和虛擬PLC程序測試工具來查找程序故障。 例如,這種測試工具在STEP 7中作為子程序S7-PLCSIM。 它模擬PLC(虛擬PLC)的工作,并允許用戶編寫的PLC程序進行測試。

此后,程序被傳送到虛擬PLC中的中央處理單元。 整個程序在不使用真實PLC的情況下執行。

用戶必須模擬輸入信號變化并驗證輸出對其的反應。 有些PLC在真實PLC中提供仿真:整個程序在PLC中執行,而不連接實際輸入和輸出。 因此,PLC輸出的處理僅發生在PLC圖像表中。 物理PLC I / O不會更新到(來自)PLC I / O映像。

因此,這消除了損壞機器或系統部件的風險。

此后,測試各個用戶程序部件和系統功能:手動操作,設置,個人監控程序等,后在主程序的幫助下進行程序部件的交互。

系統可以并且應該逐步調試。 調試和故障檢測的重要因素是編程系統的測試功能,例如單步模式或停止點的設置。 特別是單步模式是重要的,其中PLC存儲器中的程序是逐行或逐步執行的。 這樣,程序中可能出現的任何程序故障都可以立即進行定位查找。

3、優化軟件

在次測試運行后,用戶程序幾乎總能得到改進。 重要的是,不僅在PLC用戶程序中進行任何修正或修改,而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。

4、整個系統的調試

這在測試和優化階段已經部分發生。 一旦建立了PLC用戶程序的終狀態和文檔,就需要一步一步地執行所有控制器功能(根據自動化任務)。如果整個系統調試沒有出現故障,則系統準備好交給客戶。

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