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柱塞泵中國臺灣YEOSHEV油升 油研油泵
中國臺灣YEOSHEV油升柱塞泵V系列如下型號，或者其他型號聯系我們
蘇州錦幕機電有限公司；中國臺灣部分品牌 價格優勢 確保原裝
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但請注意，兩個積分器的輸出必須為零。實際上，控制器積分器的輸出是將閥芯保持在其受干擾位置以使氣缸經受力平衡的輸出。在此過程中，控制器積分器累積了干擾，其輸出提供了補償干擾所需的偏移。這就是積分控制的“魔力”。
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檢查非零條件
現在考慮當輪廓處于恒定速度（恒定斜率或斜坡輸入）區域時的輪廓輸入命令的情況。我們已經看到，按不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機比例控制的位置伺服需要命令和反饋之間的誤差，以保持閥門打開到足以產生指令速度。但是看一下使用整體伺服控制系統會發生什么。如果假定氣缸以指令速度運動，則氣缸積分器的輸入是與氣缸速度相關的非零值。閥門流量也不為零，閥門開啟量相當大。因此，閥門電流不能為非零。如果暫時忽略干擾電流的可能性，則伺服放大器的輸入同樣為非零
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