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U095無人船（水質監測 海洋測繪）

一、U095無人船（水質監測 海洋測繪）船體性能參數

• 船體主尺寸

• 船型：雙體船

• 船體重量

• 船載設備防護等級：IP64
• 船艙內工作溫度：-20℃~60℃

二、動力配備性能參數

• 電池

• 續航時間

• 動力輸出推進器

• 配備雙推涵道式推進器（可插拔式）
• 大航速：3.5m/s（空載）

三、無人船控制系統及通訊設備

• 主控制器

• 供電電壓：15V–36V
• 功耗：36W
• 處理器：i.MX6Q四核處理器，ARM Cortex-A9內核，主頻高達1.2GHz，1GB DDR3內存，4GB eMMC Flash
• 操作系統：Linux系統
• 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口
• 軟件升級： WIFI
• 存儲接口：SD 卡
• RF通訊模塊：

•  中心頻率：433MHz
•  發射功率：1W
•  通視距離：3km
•  電源輸入：10V–28V寬電壓
•  通訊信道可變

• 功能和性能：

• 自主導航
• 遙控器手動模式控制
• 一鍵返航
• 可調航行動力輸出功率
• 偏航距離：≤2m
• 在線監測
• 自動采樣
• 遙控器手動采樣