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TVS-1000管道內窺檢測系統
型 號: TVS-1000
產 地: 中國
制 造 商: 中國
應用范圍: TVS-1000管道內窺攝像檢測系統是通過控制爬行器在管道內自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行quan方位探測和攝像，同步將采集到的管道內部影像通過線纜傳輸至顯示器，實現遠程監視。
一、產品簡介
TVS-1000管道內窺檢測系統（管道爬行器系統）由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉鏡頭四部分組成，通過操作主控制器人機界面，實現控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。本系統主控制器內置系統和存儲器，在監視圖像時如果發現管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關信息。檢測視頻通過選配PipeSee軟件進行編輯和存檔，可實現現場缺陷判讀，自動生成檢測報告。
爬行器系統組成
本系統包含以下主要部件： 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉鏡頭以及報告軟件
1 主控制器
全新第三代主控器，體積小，重量輕，結構緊湊，內置WIN7操作系統，性能參數和特性：
（1）CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz，雙核，內存4G。
（2）12.1寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視，1024*768分辨率。
（3）WIN7系統，128G固態硬盤，可存儲高達100小時視頻。
（4）界面顯示：氣壓、抬升高度、距離、傾角。
（5）支持中文字符輸入，字符顏色可調。
（6）支持視頻本地錄制和截圖
（7）傾角及坡度曲線報表自動生成。
2 電纜盤
手動電纜盤，性能參數和特性：
（1）手動電纜盤，自動排線，電纜線長度150米，長可達200m。
（2）電纜線外徑8.5mm，多芯電纜線，內置增強保護層，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm，含凱夫拉增強成分，可抗拉力不低于300kg。
（3）定位計數器：帶有高精度（±0.01米）電子計數器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中。
（4）防護裝置：配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護裝置。
（5）防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M。
3 爬行器
中型爬行器，性能參數和特性：
（1）適應管徑：適應管道250-2000mm。
（2）驅動方式：直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，拖力≥200磅，無極變速，大行進速度可達32m/min。
（3）轉向能力：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物。
（4）在Φ500mm以上管道內可通過90°的轉彎，Φ800mm以上管道內可實現掉頭操作。
（5）防水等級：IP68，水下10米或1.0bar；內置壓力監測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓。
（6）內置傾斜傳感器：精度±1%，可實現坡度測量。
（7）后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。
（8）鏡頭升降架：配置氣壓電動升降架，集成高亮LED照明燈，光照亮度可調，具有聚光及泛光功能（照度強度要求）。
（9）離合：電動離合，可使機器人在斜坡上駐停，掉電可自動解除。
（10）爬坡：大爬坡能力≥55°。
（11）重心設計：合理的重心設計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至低時，爬行器的大抗傾斜能力≥40°。
4 旋轉鏡頭
垂直和水平方向可旋轉的高清晰度攝像頭，性能參數及特性：
（1）高清晰度彩色攝像頭：自動對焦，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）。
（2）鏡頭旋轉，軸向：360°，垂直方向：±90°，需具備可一鍵自動歸正功能。
（3）內置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態，對于為加壓或低壓狀態進行報警。
（4）防水等級： IP68，可防10米深水或1.0bar。
（5）鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強度可調。
（6）成像芯片：彩色1/4”CCD，≥44 萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。
（7）前、后視畫面瞬時切換：切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。
TVS-1000爬行器系統軟件
1 PipeSee報告軟件
PipeSee軟件報表
報表和統計分析
導出為excel和shapefile
管底縱斷面圖
PipeSee報告軟件于管道檢測視頻的分析、處理和自動報告生成。主要功能包括：
（1）支持現場判讀模式，可以在檢測同時完成缺陷判讀和記錄。
（2）支持視頻導入分析模式，可以將歷史積累的檢測視頻導入到軟件中分析。
（3）多標準支持，支持國標CJJ181-2012、上海地標DB31/T 444-2009、廣州地標DB44/T 1025-2012、英國WRC標準。
（4）支持管道缺陷判讀，缺陷可采用多圖片描述，支持時鐘表示法。
（5）支持養護和修復指數的自動計算，輸出表格。
（6）提供管道缺陷圖預覽，輸出表格。
（7）可將缺陷記錄導出為xls表格。
（8）可將缺陷記錄導出為shapefile文件，可將數據導入到通用GIS平臺。
（9）軟件支持多語言，缺省支持簡體中文、繁體中文和英文，可擴展其他語種。
2 全景鏡頭+ PanoProfiler（可選）
TVS-1000可通過選配全景鏡頭和PanoProfiler軟件來實現管道全景檢測。由于傳統的前視CCTV檢測視角限制，可能會遺漏管壁缺陷，而全景檢測方式可以有效避免，通過全景展開圖，還可以提供量化分析工具，量化管壁缺陷。
全景鏡頭
全景鏡頭采用360度方位視場角全景展現管道內部影像，配備92顆高亮度LED燈，亮度達到200流明，視頻分辨率為300萬像素，通過PanoProfiler軟件，可以實時展開形成平鋪管壁圖，生成二維剖面圖，并可同時創建三維管道模型，并生產檢測報告。
全景視頻錄像截圖
平面展開圖
帶紋理的三維管道模型
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