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杭州朗杰測控技術開發有限公司

動態伺服控制器的基本要求,您可知道

時間:2021-1-4 閱讀:532
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   動態伺服控制器的基本要求,您可知道
  動態伺服控制器從結構上看,伺服控制器和變頻器器差不多,但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,事項數字化、網絡化和智能化。
  功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
  動態伺服控制器的基本要求都有哪些呢?想知道的趕緊來看看吧。
  1、調速范圍寬
  2、定位精度高
  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
  4、快速響應,無超調
  為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
  5、低速大轉矩,過載能力強
  一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
  6、可靠性高
  要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
  動態伺服控制器對電機的要求:
  1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
  2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
  3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
  4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

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