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前饋控制系統與反饋控制系統的比較
閱讀：5482 發布時間：2021-4-26
前饋控制系統與反饋控制系統的比較
1、前饋是“開環”，反饋是“閉環”控制系統
從圖上可以看到，表面上，兩種控制系統都形成了環路，但反饋控制系統中，在環路上的任一點，沿信號線方向前行，可以回到出發點形成閉合回路，成為“閉環”控制系統 。而在前饋控制系統中，在環路上的任一點，沿信號線方向前行，不能回到出發點，不能形成閉合環路，因此稱其為“開環”控制系統 。
2、前饋系統中測量干擾量，反饋系統中測量被控變量
在單純的前饋控制系統中，不測量被控變量，而單純的反饋控制系統中不測量干擾量。
3、前饋需要專用調節器，反饋一般只要用通用調節器
由于前饋控制的精確性和及時性取決于干擾通道和調節通道的特性，且要求較高，因此，通常每一種前饋控制都采用特殊的專用調節器，而反饋基本上不管干擾通道的特性，且允許被控變量有波動，因此，可采用通用調節器。
4、前饋只能克服所測量的干擾，反饋則可克服所有干擾
前饋控制系統中若干擾量不可測量，前饋就不可能加以克服。而反饋控制系統中，任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。
5、前饋理論上可以無差，反饋必定有差
如果系統中的干擾數量很少，前饋控制可以逐個測量干擾，加以克服，理論上可以做到被控變量無差。而反饋控制系統，無論干擾的多與少、大與小，只有當干擾影響到被控變量，產生“差”之后，才能知道有了干擾，然后加以克服，因此必定有差。