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     Modbus協(xié)兩種串行傳輸模式
 

控制器可使用ASCII或RTU通訊模式，在標(biāo)準(zhǔn)Modbus上通訊。在配置每臺(tái)控制器時(shí)，用戶須選擇通訊模式以及串行口的通訊參數(shù)。(波特率，奇偶校驗(yàn)等)，在Modbus總線上的所有設(shè)備應(yīng)具有相同的通訊模式和串行通訊參數(shù)。

選擇ASCII或RTU模式用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus總線。它定義了總線上串行傳輸信息區(qū)的“位”的含義，決定信息打包及解碼方法。 如在MAP和Modbus+總線上時(shí)，Modbus信息以幀的方式出現(xiàn)，并與串行傳輸無關(guān)，如請(qǐng)求讀保持寄存器可以在Modbus+上的兩個(gè)控制器之間處理，而與使用的控制器的Modbus端口無關(guān)。

ASCII 模式

當(dāng)控制器以ASCII模式在Modbus總線上進(jìn)行通訊時(shí)，一個(gè)信息中的每8位字節(jié)作為2個(gè)ASCII字符傳輸?shù)模@種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是允許字符之間的時(shí)間間隔長達(dá)1S，也不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

ASCII碼每一個(gè)字節(jié)的格式：

編碼系統(tǒng)： 16進(jìn)制，ASCII字符0-9,A-F    1個(gè)16進(jìn)制

數(shù)據(jù)位：

      1起始位

      7位數(shù)據(jù)，低位先送

      奇/偶校驗(yàn)時(shí)1位；無奇偶校驗(yàn)時(shí)0位

      （LRC）1位帶校驗(yàn) 1停止位；無校驗(yàn)2止位

錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)： 縱向冗余校驗(yàn)

RTU模式

控制器以RTU模式在Modbus總線上進(jìn)行通訊時(shí)，信息中的每8位字節(jié)分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符，該模式的主要優(yōu)點(diǎn)是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂贏SCII模式，每個(gè)信息必須連續(xù)傳輸。

RTU模式中每個(gè)字節(jié)的格式：

編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0-9，A-F

數(shù)據(jù)位：

      1起始位

      8位數(shù)據(jù)，低位先送

      奇/偶校驗(yàn)時(shí)1位；無奇偶校驗(yàn)時(shí)0位

      停止位1位(帶校驗(yàn));停止位2位(無校驗(yàn))

      帶校驗(yàn)時(shí)1位停止位；無校驗(yàn)時(shí)2位停止位

錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)：循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)