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閱讀：3366 發布時間：2021-10-30

直流伺服電機的種類和主要技術參數

1、按轉動部分慣性大小來分：

2、主要技術參數：額定功率Pe

直流伺服電機的選擇，是根據被驅動機械的負載轉矩、運動規律和控制要求來確定。

1、機械特性

在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。

直流電機的機械特性曲線

K值大表示電磁轉矩的變化引起電機轉速的變化大，這種情況稱直流電機的機械特性軟；反之，斜率K值小，電機的機械特性硬。在直流伺服系統中，總是希望電機的機械特性硬一些，這樣，當帶動的負載變化時，引起的電機轉速變化小，有利于提高重流電機的速度穩定性和工件的加工精度。功耗增大。

2、調節特性

直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。

直流電機的調節特性曲線

斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數。

3、動態特性

從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。

決定時間常數的主要因素有：慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機械特性硬度的影響。