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執(zhí)行器的構(gòu)成
執(zhí)行器的構(gòu)成
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（又稱為控制閥）兩個(gè)部分組成。各類執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用各種通用的控制閥，這對(duì)生產(chǎn)和使用都有利。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。
（）電動(dòng)執(zhí)行器是電動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它接收來(lái)自電動(dòng)控制器輸出的4~20mADC信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成為適當(dāng)?shù)牧蛄兀ゲ倏v調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到連續(xù)調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中有關(guān)管路內(nèi)流體的流量。當(dāng)然，電動(dòng)執(zhí)行也可以調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程中的物料，能源等，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
電動(dòng)執(zhí)行器是由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成的，其中將電動(dòng)控制器來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成為力或力矩的部分稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；而各種類型的控制閥或其他類似作用的調(diào)節(jié)設(shè)備則統(tǒng)稱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，有簡(jiǎn)有繁。是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力元件推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用得是控制閥，它與氣動(dòng)執(zhí)行器用的控制閥*相同。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構(gòu)成一個(gè)完整的執(zhí)行器，如電磁閥、電動(dòng)控制閥等；也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來(lái)，如各種直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就屬于這一類。
電動(dòng)執(zhí)行器還可以通過(guò)電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)操作和手動(dòng)操作的相互切換。操作器的切換開(kāi)關(guān)切向“手動(dòng)"位置時(shí)，可由操作器的正、反操作按鈕直接控制伺服電動(dòng)機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)輸出軸的正轉(zhuǎn)/停/反轉(zhuǎn)三種狀態(tài)，遙控操作。另外，還可由轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器上的手柄，在現(xiàn)場(chǎng)就地手動(dòng)操作。
接收4~20mADC信號(hào)的電動(dòng)執(zhí)行器，都是以兩相異步伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同，輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型，各種電動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)的構(gòu)成及工作原理*相同，差別僅在于減速器不同。
（）氣動(dòng)執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動(dòng)力源的一種執(zhí)行器。它接受氣動(dòng)控制器或電/氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，改變控制流量的大小，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。氣動(dòng)執(zhí)行器由氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（控制閥）兩部分組成。
近年來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，并向大型化、高溫高壓化發(fā)展，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化提出了更高的要求。為適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的需要，在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，除了薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，已發(fā)展有活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和滾筒膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，除角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，已發(fā)展有直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品。在控制閥方面，除直通單座
雙座控制閥外，已發(fā)展有高壓控制閥、碟閥、球閥、偏心轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥等產(chǎn)品。同時(shí)，套筒控制閥和低噪聲控制閥等產(chǎn)品也正在發(fā)展中。