您好, 歡迎來到化工儀器網
關于變頻器、PLC、觸摸屏在行車上的運用
關于變頻器、PLC、觸摸屏在行車上的運用
近年來，電控技術特別是變頻調速技術的發展十分迅速，大有一統電控傳動系統的勢頭，起重機變頻調速控制系統主要采用變頻調速技術和可編程邏輯控制技術，真正實現了變頻器在位勢能負載上的應用，可取代傳統的起重機調速系統，適用于新設備的制造和既有設備改造。
起重機變頻調速電控系統與主令控制器，制動器、限位開關等配合使用，用于要求高調速性能的交流起重機起升和平移機構或其它物料搬運系統。變頻調速系統可工作于50Hz電網，供電電壓位3×380V范圍內，最大可控制2×200KW交流變頻異步電動機的起動、制動和可逆運轉與調速。
工作原理
由異步電動機的轉速公式-----可知，異步電動機的調速方法可分為改變轉差率S，改變極對數P和改變電動機供電頻率f1三種。
變頻調速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速而實現調速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調速設備就是將恒壓、恒頻電源轉換為變壓、變頻調速的變頻電源裝置。
由于變頻器變頻的控制方式現有 u/f=c恒壓頻比，磁通矢量和直接轉矩（DTC）三種控制方式，因此起重機變頻調速電控系統，在起升機構中選用高性能磁通矢量控制開環或閉環變頻調速方案，而在平移機構中采用u/f協調控制的開環或閉環變頻調速方案。
系統構成
變頻調速電控設備由核心部件變頻器和它的外圍可選件如電源進線開關、線路接觸器、輔助開關、輔助繼電器等組成。起重機變頻調速系統由主令控制器或電位器做為輸入給定，通過變頻調頻調速電控設備、限位開關、制動器等配合使用，來控制起重機和其它物料搬運系統中的起升和平移機構交流變頻異步電動機起、制動、可逆運轉與調節。
主要技術性能特點
采用*的現代交流變頻調速和可編程控制技術，對傳統的門、橋式起重機所有電力拖動系統進行技術改造，使門、橋式起重機實現平穩操作，提高運行效率，改善超負荷作業，消除起制動沖擊，減少電氣維護，降低電能消耗，提高功缺因數等均可取得良好實效。同時該系統還具有過電流、機故障保護等，新系統具有如下顯著特點：
1、調速范圍寬，可實現有精確控制定位要求的作業；
2、軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命；
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統接線復雜問題，不僅降低了系統故障機率，而且易維護；
4、電動機在零速時，能全力矩輸出，即使制動器松動或失靈時，也不會出現重物下滑，確保系統安全可靠；
5、具有快速的動態響應，不會出現溜鉤并真正實現“零速交叉"功能；
6、具有自動節能操作模式，能較大提高系統的功率因數和整機工作效率，節能效果不錯，平均節電率可達20%以上；
7、采用變頻調速系統后，可*杜絕操作人員違章操作。（打反檔）
(2) 滿負載時在空中制動停車或再提升時 不產生溜鉤現象;
主要技術參數
電源頻率：50Hz±5%
主回路額定輸入電壓：380V±10%
額定輸出電流：最大2×450A
控制電動機容量：最大2×200KW
控制回路電壓：AC220V／AC380V
頻率范圍：0.01～400Hz
頻率精度：最高模擬輸出±0.1%(25±10℃),數字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
起動頻率：0.5～60Hz
調速范圍：起升機構：最大達1：50；平移機構：最大達1：30
調速靜差率：＜3%
調速精度：起升機構±0.5%～±0.01%；平移機構±3%～±0.03%
起動力矩：150%Mn/0.5Hz
附：主鉤變頻改造具體說明
調試行車 額定載重:25噸
電機; 起重機繞線轉子異步電動機 22KW 225M1 8級
額定電壓: 380V
減速機: ZQ650-40.17-3CA 電磁報閘
上位機:48EH PLC
機器:VFD 37KW 制動單元: 4030 電阻:
使用 向量開環. 使用外部端子啟動,
多段速: 0.5HZ 2HZ 11HZ 25HZ
控制時序:
上行： 先運行0.5HZ ,1—2S后,待機器的輸出電流 到達額定的60%以后,
給出信號, PLC 再松開電磁抱閘, 重物上升.依次切換至2HZ ,11HZ ,25HZ
停止: 先減速至 0.5HZ 頻率穩定后,合上抱閘, 停止機器
下行: 基本一樣.
設定:01-01:50 01-02:380
05-00:01 后, RUN