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貝加萊伺服電機維修常見故障分析

1、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 

? 

① 伺服 Run 信號一接入就發生 ; 

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。 

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生： 

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率 

; 

b.電子齒輪比設置過大 

; 

c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。 

2、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 

? 

① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生： 

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 

; 

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 

; 

c.速度回路增益是否設置過大 

; 

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。 

② 如果伺服只是在運行過程中發生： 

a.位置回路增益是否設置過大 

; 

b.定位完成幅值是否設置過小 

; 

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。 

3、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理 

? 

① 伺服配線： 

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 

; 

b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 

是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 

; 

c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。 

② 伺服參數： 

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 

; 

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為 

0，可嘗試增大設置值 

; 

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置 

; 

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 

③ 機械系統： 

a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊 

; 

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常 

則檢查機械系統的結合部分是否有異常 

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕 

負載或更換更大容量的驅動器和電機。