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英威騰伺服電機常見問題及解決方法
閱讀：7242 發布時間：2020-1-14
本周為大家解析幾點
英威騰伺服電機常見的基本問題以及解決方法
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會有專業工程師為您答疑解惑！
電機碼報警(圖文）
這個是客戶使用英威騰伺服，常出現的一個報警代碼。這是電機碼設置不對或者沒有設置電機碼，導致伺服驅動器出現的一個報警代碼。我們只需要查看電機銘牌上面的電機碼，把參數P0.00設置為這個電機碼就可以解決問題了。
電機過載故障，負載重或輸出橋臂缺相，或電機故障
這也是一個常見的故障報警代碼，而且造成報警的因素較為復雜，一般情況下我們可以從以下幾個方面考慮：
1，電機本身功率不夠，帶不動負載，所以出現報警，可以考慮更換較大功率伺服；
2，電機短時間負載過重，比如外物卡住堵死，可以改變負載情況解決問題；
3，編碼器或者動力線纜接錯，接觸不良，也會造成這個報警，可以檢查接線解決；
4，加速度過大也會報過載，增加加速度的時間；
5，慣量增益與負載不匹配，此時應該自動識別慣量，有必要還應該手動調整慣量和增益
編碼器故障（圖文）
造成這個故障的原因也有好幾個，一般可以參考以下原因分析：
1，編碼器線纜連接是否正確，如果自己做的編碼器線纜，各相定義是否正確，這都是應該考慮的因素；
2，驅動器編碼器類型P0.01參數設置不對，可以重新確認電機的編碼器類型，正確設置參數；
3，編碼器通訊受到干擾，這個情況較為復雜，排查干擾項可以解決問題；
值編碼器應該要進行值清零，即P0.71參數設置設置為1。
速度超速報警（圖文）
造成這個故障的原因也有好幾個，一般可以參考以下原因分析：
1，電機轉速過快，超過P4.32設定值，可以通過參數P4.31限定電機轉速；
2，UVW錯相，造成電機飛車，檢查UVW接線，確認接線正確；
3，電機編碼器接線錯誤，檢查接線，確保接線正確。