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臺達伺服電機拆解圖
經常有人留言問小編，臺達伺服電機怎么修？許多新入行，又苦于沒有伺服電機練手的朋友，對此充滿了好奇，剛好有學員朋友在此，就讓他們拆解了幾臺電機，做個大概的伺服電機拆解步驟，分享給從未接觸的朋友們。
工具：臺達電機一臺，拉馬，十字螺絲刀，六角螺絲刀
來個全家福
步驟：
先拆編碼器。臺達伺服電機從功能上分為兩部分，一部分是臺達電機，一部分是編碼器。編碼器就在塑料后蓋哪里，擰掉幾個螺絲就可以看到編碼器了，這里要注意的編碼器與軸有兩個小螺絲連接在一起的
折轉子。輸出端端蓋太緊了，直接用拉馬頂住輸出端軸心，用力將轉子頂子出來
拆軸承。怎么感覺兩步就拆完了，端蓋和軸之間就是滾動軸承了。
實際上維修臺達伺服電機，故障多的就是軸承損壞，編碼器壞，磁鐵破，線圈燒壞了，前面兩種情況基本上能修驅動器，變頻器都可以自己處理，磁鐵線圈可以外發了，省工時又省錢。
可能很多朋友，比較擔心的就是拆完編碼器，需要調零，卻又不知道怎么調，以下小編給廣大用戶們詳細介紹如下：
拆開檢查剎車時由于客戶無知，連裝在電機尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但出現飛車故障。伺服驅動器報錯E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。
臺達伺服電機應急調零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設備并依靠設備來進行調試.試好后再裝回設備再可.事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定.
拆下損壞的編碼器，裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調底座懸空并可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常后按啟動開關后有幾種情況會發生,
1、是臺達伺服電機高速反轉,這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止.
2、是臺達伺服電機在零速指令下處于靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現象.然后按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置并立即往回調至靜止區,
通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新調整該零位即可.
對于一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.
找到中心位置后并把這個位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機側面對應處即可.待502干了后再在上機涂上一層在硅橡膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機使用一年是沒有問題的,
從上面的調整可以看出,由于編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.