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西門子PLC與變頻器Modubus通訊實例講解
西門子PLC與變頻器Modubus通訊實例講解
有的電氣工程師在接到項目后，會感覺發愁，不知從何入手，尤其是處理通訊問題的時候，會遇到各種各樣的問題。通訊協議這塊就是一道坎，可能很小的一個問題就被卡住了，那什么是Modbuus通訊協議？
Modbus 是工業上常用的通訊協議，說到通訊協議，可能有不少入門電氣工程師不太理解，其實它就是一種語言，就如我們人類的語言，有中文，英文，德語，法語等等，人與人之間想要交流，就需要有共同的語言。Modbus協議也是如此，常見的Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP三種，而PLC與變頻器的通訊方式有多種，Modbus RTU是zui常見的一種通訊方式。今天我就以西門子200 smart系列PLC與日業變頻器通訊為案例來為大家講解一下。
1、在寫通訊程序前，首先要確認變頻器是否支持標準的Modbus協議。若支持，那就OK。
2、做好硬件連接。需要講PLC串口的3和8分別連接到變頻器的485接口正負端子上。
3、開始寫程序。閑話少續，我們直接上圖。
上面程序功能為啟動和停止變頻器，具體地址請查閱變頻器手冊，不同廠家的控制字（就是控制變頻器狀態的存儲器）地址略有差異，但基本一個道理。
后你需要初始化Modbus程序，入上圖
始化程序之后，您就可以讀寫變頻器參數了，上圖為講控制字寫入變頻器，控制變頻器的啟停，當然，正轉，反轉，正轉點動，反轉點動，自由停機，減速停機等等，都可以通過控制字來修改，具體地址查閱變頻器手冊即可。需要注意的是地址指針格式。
上圖為變頻器速度修改，同樣需要注意的是地址指針格式。
上圖為變頻器運行狀態讀取，可以讀取運行頻率、電流、電壓，功率等等參數，基本上變頻器里面所有的基本參數都可以讀取出來，需要注意讀取顯示的格式，有的參數是以0.01顯示，有的參數以0.1顯示，手參中均有備注。日業變頻器關鍵參數如下圖。
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