您好, 歡迎來到化工儀器網
增量型編碼器的主要特點
增量型編碼器的主要特點
編碼器制造商可提供每轉0至,000個周期的增量TTL旋轉編碼器和增量正弦旋轉編碼器。與決對位置值旋轉編碼器一樣，輸出已經是數字格式，因此不需要模擬信號鏈。對于增量正弦旋轉編碼器而言，輸出和磁盤模式與TTL信號編碼器非常相似。顧名思義，其輸出不是數字輸出，而是正弦波輸出。
實際上，它具有正弦及余弦輸出以及參考標記信號，如圖所示。這些輸出都是模擬信號，因此需要模擬信號鏈解決方案。與增量TTL輸出類似，在一次旋轉中有多個信號周期。例如，選擇單次旋轉有,0個周期的編碼器連接以,000轉每分鐘的速度旋轉的電機，所得的正弦和余弦信號頻率計算如下。本實例中的=信號鏈解決方案需=要具備至少0kHz的帶寬。由于這是閉環控制系統，因此必須將時延控制在醉小范圍內或者*消除。
通常，編碼器輸出為Vp-p，而且正弦和余弦輸出是差分信號。對模擬信號鏈解決方案的典型要求是.兩個同時采樣的模數轉換器ADCs一個用于正弦波輸出，一個用于余弦波輸出。.無系統時延需要00kHz以上的帶寬，因此ADC必須醉少能處理每通道00kSPS的速率。支持V左右滿量程的-Vp-p差分輸入可優化ADC的滿量程范圍或ADC滿量程范圍的輸入信號放大。
一個參考標記信號比較器。TI的醉佳解決方案是ADS系列逐次逼近寄存器SARADCs圖。這種SAR-ADC具有兩個同步采樣通道一個內部參考和-MSPS的每通道輸出數據速率，可滿足特定需求。它與比較器及全差分放大器聯用，可驅動ADC。ADS是一個=位ADC，如果正弦增量旋轉編碼器在單次旋轉中具有,0個周期，那么測量步進的總數可通過以下方式計算。這樣可在實施該方案時為設計人員提供位的分辨率，或不足.0度的旋轉位置誤差精度。結論電機控制反饋路徑中的旋轉/位置傳感器有兩種常用實施方案分解器和編碼器。我們從模擬信號鏈角度針對分解器或編碼器對幾個控制系統的反饋路徑和輸出信號特性進行了評估，以確保信號完整性和醉佳性能。