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技術文章

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料

閱讀:373          發布時間:2022-3-27

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料介紹

杭州卓德是德國Heidenhain海德漢LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料等歐美備件供應商,優勢經銷品牌: HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂;GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進口傳感器驅動器系列產品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)杭州卓德自動化科技有限公司是歐洲品牌自動化儀器儀表,備品備件供應商。主要產品業務: 德國傳感器、編碼器、工控產品備件、機電產品、機械設備備件、分析儀、測量儀等傳感器,閥門,電機,編碼器,工控產品,電子產品,過濾器, 流量開關等。應用領域:鋼廠、電廠、化工、汽車、機械、流體、自動控制等行業。德國漢堡倉庫拼貨,為客戶節約成本,提高了采購效率。杭州卓德德國總部直接與歐洲廠家聯系,快捷,有效的溝通, 提供原裝正品,真正做到了讓客戶服務滿意,采購放心。

LC185 ML740mm ID689697-07.JPG

Heidenhain有專門為光柵傳感器和CNC相聯結設計了光柵倍頻器,也就是將光柵傳感器輸出的正弦信號(一個周期是一個柵距)進行插補和數字化處理后給出相位相差90°的方波,其細分數(倍頻數)有5、10、25、50、100、200和400,再考慮到數控系統的4倍頻后對柵距的細分數有20、40、100、200、400、800和1600,能實現測量步距從1nm到5μm,倍頻數選擇取決于光柵信號一個柵距周期的質量。隨著倍頻數的增加光柵傳感器的輸出頻率要下降,倍頻器的倍頻細分數和輸入頻率的關系見表3。

   表3

   --------------------------------------------------------------------

   倍頻細分數 0 2 10 25 50 100 200 400

   --------------------------------------------------------------------

   輸入頻率kHz 600 500 200 100 50 25 12.5 6.25

   --------------------------------------------------------------------

   選擇不同的倍頻數可以得到不同的測量步距。在Heidenhain的數顯表中可以設置15種之多的倍頻數,最高頻數可達1024,即1、2、4、5、10、20、40、50、64、80、100、128、200、400、1024。在微機上用的數量卡最大倍頻數可到4096。

   3.光柵的參考標記和絕對座標

   (1)光柵絕對位置的確立

   光柵是增量測量,光柵尺的絕對位置是利用參考標記(零位)確定。參考標記信號的寬度和光柵一個柵距的信號周期一致,經后續電路處理后參考信號的脈沖寬度和系統一個測量步距一致。為了縮短回零位的距離,Heidenhain設計了在測量全長內按距離編碼的參考標記,每當經過兩個參考標記后就可以確定光柵尺的絕對位置,例如柵距為4μm和20μm的光柵尺掃描單元相對于標尺移動20mm后就可確定絕對位置,柵距為40μm的光柵尺要移動80mm才能確定絕對位置。

   (2)絕對坐標傳感器

   為了在任何時刻測量到絕對位置,Heidenhain設計制造了LC系列絕對光柵尺,它是用七個增量碼道得到絕對位置,每個碼道是不同的,刻線最細碼道的柵距有兩種,一種是16μm,另一種是20μm,其分辨力都可為0.1μm,準確度±3μm。測量長度可達3m,最大速度120m/min。它所采用的是光電掃描原理和常用的透射光柵一樣,是具有四場掃描的影像測量原理。

   4.光柵的載體和熱性能

   光柵尺是在20°±0.1℃環境中制造,光柵的熱性能直接影響到測量精度,在使用上光柵尺的熱性能最好和測量的對象的熱性能一致。考慮到不同的使用環境,Heidenhain光柵尺刻度的載體具有不同的熱膨脹系數。現用的材料有玻璃、鋼和零膨脹的玻璃陶瓷。普通玻璃的膨脹系數為8ppm/K,鋼為10ppm/K,現在Heidenhain已采用了和鋼一樣膨脹系數的玻璃。這些材料對振動、沖擊不敏感,具有確定的熱特性,并對氣壓和濕度的變化也不會有影響。對測量長度在3m以下的光柵尺載體材料都是用玻璃、玻璃陶瓷和鋼,超過3m以上則用鋼帶。通過對標尺載體所用材料和相應結構的選擇,使光柵尺與被測對象的熱性能有最佳的匹配。

5.信號處理

此外在信號處理、測量電路中,用到了觸發器、計數器等多種數字集成電路,測量分辨率為光柵柵距W。目前,計量用光柵尺的刻線一般為每毫米50~250線,對應的柵距W為20~4μm ,在精密測量中往往不能滿足要求,需要進行曲細分。如果同時考慮A、90度信號上升沿和下降沿的各種情況,就可以實現信號四細分,其主要電路有:細分辨向、計數和接口電路等,以上功能可以由通用數字集成電路來完成。

     6.西門子參數設置

30200是編碼器的數量;31000=1表示是光柵尺。

30240{0}=1  30240{1}=0

注意:電機編碼器不能屏蔽,否則沒法動了。

如果想讓電機編碼器做位置反饋,直接置位DB3*.DBX1.5就行,因為光柵尺一般都作為第二反饋,即用DB3*.DBX1.6激活。但如果DBX1.5和DBX1.6同時生效,第一測量系統起作用。

但是上面做法的前提是PLC程序中沒有處理DBX1.5,否則你無法置位。 


LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-44    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-45    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-08    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-59    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-51    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-47    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-22    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-60    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-04    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-69    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-12    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-19    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-07    封閉光柵尺Heidenhain    



LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節照片實物:


LC185 ML540mm 5.0 ID689697-05 .jpg

LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料德國Heidenhain光柵尺內部包裝細節照片展示:

LC185 440.jpg

HEIDENHAIN也提供其它應用需的直線光柵尺,例如

• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產設備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產品,單場掃描定位精度高,精度為± 3 µ。
應用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ,測量前無需回零。同時還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同,機械結構也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性,特別適用于NC數控機床應用。

參數
*式直線光柵尺,測量步距為0.1 µm(分辨率達0.005 µm)
單場掃描定位精度高和移動速度快
能承受高振動頻率
支持水平安裝
應用 numerically controlled machine tools
機械結構 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標準 DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數 αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度(ML),mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時間tcal EnDat 2.1指令集: ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集: ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨立適配電纜,可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續電子設備
*運動速度 180 m/min
要求的移動力 ≤ 4 N
振動 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊(11 ms) ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

LC100系列-3.jpg

LC100系列-4.jpg


在安裝光柵主尺時,應注意如下三點:

  (1) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,最好用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,最好用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。

  3、光柵尺讀數頭的安裝

  在安裝讀數頭時,首先應保證讀數頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數頭,其安裝方法與主尺相似。最后調整讀數頭,使讀數頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內,其讀數頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。

  4、光柵尺限位裝置

  光柵尺全部安裝完以后,一定要在機床導軌上安裝限位裝置,以免機床加工產品移動時讀數頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵尺時,應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。

  5、光柵尺數顯系統安裝檢查

  光柵豎線系統安裝完畢后,可接通數顯表,移動工作臺,觀察數顯表計數是否正常。

  在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數顯表同時調至零(或記憶起始數據),往返多次后回到初始位置,觀察數顯表與千分表的數據是否一致。

  通過以上工作,光柵尺數顯系統的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應附帶加裝護罩,護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,護罩通常采用橡皮密封,使其具備一定的防水防油能力。


LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-20    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-03    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-04    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-18    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-14    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-05    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-20    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-02    

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-44    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-01    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-39    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-05    

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-15    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-10    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-64    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689702-02    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-22    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-83    

LC185 EnDat02 ML2440mm      海德漢直線光柵尺    ID 689696-21    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-37    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-42    

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-06    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-12    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-21 

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖:

AAAA.jpg


LC185 EnDat02 ML1340/1040/1140mm資料
Heidenhain德國海德漢光柵尺

光柵的測量是將一個周期內的絕對式測量和周期外的增量式測量結合在一起,也就是說在柵距的一個周期內將柵距細分后進行絕對的測量,超過周期的量程則用連續的增量式測量。為了保證測量的精度,除了對光柵的刻劃質量和運動精度有要求外,還必須對光柵的莫爾條紋信號的質量有要求,因為這影響電子細分的精度,也就是影響光柵測量信號的細分數(倍頻數)和測量分辨力(測量步距)。柵距的細分數和準確性也影響光柵測量系統的準確度和測量步距。對莫爾條紋信號質量的要求主要是信號的正弦性和正交性要好;信號直流電平漂移要小。對讀數頭中的光電轉換電路和后續的數字化插補電路要求頻率特性好,才能保證測量速度大。 

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