蠕動泵的工作原理是利用了一根軟質的彈性體管承受變形并恢復到最初形狀的能力。蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣，隨著手指的移動，管內形成負壓，液體隨之流動。蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。
蠕動泵系統由三個部分組成：蠕動泵驅動器、蠕動泵泵頭、蠕動泵泵管。
1.選擇驅動器：
是否需要進行流量控制；
是否需要液量分配；
流量范圍大小如何；
整體構造是否合理、操作是否便捷；
流量精度、液量精度是否達到要求；
特殊需求：防護等級 、防爆等級等；
外控需求：設備配套、操作方式等，例如RS232、RS485通訊、0-5V外控調速、脈沖調速等。
2.選擇泵頭：
選擇單、多通道輸送流體；
是否易于更換軟管；
是否易于固定軟管；
壓管間隙通過棘輪或者其他方式微調，以適應不同壁厚的軟管或實現壓力的微調；
滾輪選擇：6滾輪結構相對流量稍大；10滾輪結構流體脈動幅度較小；
扳機結構是否靈巧，開啟卡片是否便捷。
3.選擇管：
作為蠕動泵軟管的條件；
具有一定彈性，即軟管徑向受壓后能迅速恢復形狀；
具有一定的耐磨性；
具有一定承受壓力的能力；
不滲漏（氣密性好）；
吸附性低、耐溫性好、不易老化、不溶脹、抗腐蝕、析出物低等。
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