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深入了解機器人統合控制器技術方案
閱讀：575 發布時間：2020-12-3
機器人、設備、圖像、安全的
統合控制
機械自動化控制器NJ系列
機器人統合CPU單元
NJ501-R系列
One controller無縫順暢的整合順序，運動與機人控制。提升機器人引入設備的效率。
除了順序、運動之外，還將機器人控制整合至One Controller中，可以對包括機器人在內的每個設備執行同步控制， 并收集與每個設備的時間軸匹配的“可用”信息。
不同種引擎的整合控制
將循環掃描型程序執行（PLC功能）和順序執行型程序執行（機器人功能）的兩個具有*不同特性的引擎整合至One Controller，使兩者的程序任務、I/O刷新同步運行。
信息的準確性（同步性）
在EtherCAT網絡上連接機器人、運動、圖像傳感器等設備，并進行同步控制，可確保每個設備數據的同步性，收集到真實“可用”的數據，準確地顯示設備的運行狀態。
連接數據庫，輕松實現設備狀態的可視化
無需通過網關，直接與One Controller連接，只需用控制器的指令即可輕松訪問數據庫。實時的數據收集，提高生產效率，實現預防性維護和品質可追溯性。
One Software即可實現機器人和機器控制相整合的編程和3D模擬，掀起工程鏈的革新
將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統一，確立了可在一個軟件整合開發環境中輕松進行模擬的技術。可在虛擬環境中將真實環境的生產設備連接起來，進行遠程的設備啟動和設備維護。
PLC&機器人整合模擬
利用由3D CAD設計的CAD數據和控制程序，在沒有3D CAD軟件的情況下，只需PLC的編程工具，即可對機器人、輸入設備乃至輸出設備進行3D模擬，進行設備檢驗。此外，模擬架構也可通過向導方式實現輕松設定。
