ABB AI830A 3BSE040662R1 冗余輸入模塊

PLC功用指令結束高壓變頻器PID閉環控制

用戶現場對變頻器閉環控制提出的要求是:變頻器可以依據用戶系統用水量的改動，自動調整變頻泵的

轉速，結束管網恒壓供水;一起還可以在液晶屏上設定壓力目標值。

針對用戶的要求，PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入

模塊，有四個輸入通道，大分辨力12位，仿照值輸入規劃為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-

2DA為仿照輸出模塊，有2個輸出通道，大分辨力12位，仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到

20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令

（如圖3所示），就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。

其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反響值，把反響值用移動指令（MOV

）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的

D10數據地址里;D200～D222保存PID的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出，通過PLC的寫入

指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊，再通過仿照輸出模塊轉化成-10V～10V或

許4～20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定。

在進行PID工作參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制

的好壞。P標明比例增益，設定規劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統呈現差錯時，可以加快調度

，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統不穩定;I標明積分時間，設定規劃為0～32767

(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規劃為

0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統的動態功用。

ABB AI830A 3BSE040662R1 冗余輸入模塊

 
攀鋼污水處理廠供水管網比較巨大，管網水壓對水泵轉速的改動照應比較緩慢， 因此PID的核算速度
不能過快，即比例調度不能過快，不然如果管網水壓突然改動大時，變頻器的調度簡單構成較長時間
的振動。依據這一狀況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時間   （T0）以及
PID運算死區（M0），這樣就可以把PID的核算速度調度至與管網水壓改動速度相一致，避免管網水
壓震蕩。