ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊PLC RS232串口通訊可運用無協議（RS指令）或協議與上位機進行通訊，本例中運用無協議與上位機進行通訊，如圖四所示:D8120用于設定PLC通訊格局，D50標明發送開端地址，K60標明發送字節數量，D150標明接納開端地址，K20標明接納字節數量。

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ABB DI840 3BSE020836R1 S800 I/O冗余模塊

攀鋼污水處理廠供水管網比較巨大，管網水壓對水泵轉速的改動照應比較緩慢， 因此PID的核算速度不能過快，即比例調度不能過快，不然如果管網水壓突然改動大時，變頻器的調度簡單構成較長時間的振動。依據這一狀況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中參加PID距離核算時間   （T0）以及PID運算死區（M0），這樣就可以把PID的核算速度調度至與管網水壓改動速度相一致，避免管網水壓震蕩。

在進行PID工作參數設置時，P、I、D的參數設定尤其重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益，設定規劃為0～99(%)，比例調度設定大，系統呈現差錯時，可以加快調度，減少差錯，但是過大的比例增益，會形成系統不穩定;I標明積分時間，設定規劃為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分效果就越強，反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間，設定規劃為0～32767(*10ms)，微分調度有超前的控制效果，適合的微分時間能改善系統的動態功用。