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閱讀:158        發(fā)布時間:2022-9-12

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通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義:
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
RECV : 接收區(qū)。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個上升沿。
ERROR :錯誤位。
STATUS:通訊狀態(tài)字。
LEN : 實(shí)際接收數(shù)據(jù)長度。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲于本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個字節(jié)中。

4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序
在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配,通信函數(shù)存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。


圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下:

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。西門子RS485接頭

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY":接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE":接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,數(shù)據(jù)類型為UDINT,例子中為60,發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
輸出通信狀態(tài),數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。


圖18 調(diào)用接收函數(shù)

接收函數(shù)參數(shù)解釋如下:

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參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接。

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“IMMEDIAY "、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY":接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE":接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,異步執(zhí)行。

ReceiveVariable
數(shù)據(jù)接收區(qū),數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,ARRAY [0..4095] OF BYTE,zui大4096字節(jié)。

OUT
調(diào)用函數(shù)返回信息,包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體(StructRetTcpReceive),返回信息參考表3:



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